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申请/专利权人：上海铁大建设工程质量检测有限公司
摘要：本发明公开了一种隧道顶面检测装置和隧道顶面检测方法，涉及隧道建造检测技术领域，包括移动机构、支撑机构、摆杆、驱动杆、吸附机构和地质雷达模块，移动机构用于在地面移动；支撑机构竖直地安装于移动机构表面；摆杆的一端和支撑机构的上端铰接，另一端安装有球形电机，摆杆可伸缩；驱动杆的一端和摆杆的杆身铰接，另一端和支撑机构的杆身铰接；吸附机构的一侧和球形电机固定连接，另一侧设置有负压真空腔，负压真空腔的周围环绕固定有具有弹性的柔性密封折叠罩，吸附机构设置有负压风机；地质雷达模块固定安装于吸附机构的两侧。通过负压风机使负压真空腔的内部持续地负压，使地质雷达模块更好地贴合隧道衬砌内壁，确保检测结果精确度。
主权项：1.一种隧道顶面检测装置，其特征在于，包括：移动机构100，用于在地面移动；支撑机构200，竖直地安装于所述移动机构100表面；摆杆300，一端和所述支撑机构200的上端铰接，以使所述摆杆300能在竖直面上下摆动，另一端安装有球形电机310，所述摆杆300可伸缩；驱动杆400，一端和所述摆杆300的杆身铰接，另一端和所述支撑机构200的杆身铰接，所述驱动杆400具有自锁机构；吸附机构500，一侧和所述球形电机310固定连接，另一侧设置有负压真空腔510，所述负压真空腔510的周围环绕固定有具有弹性的柔性密封折叠罩520，所述吸附机构500和所述球形电机310固定连接的一侧设置有负压风机530，所述负压风机530和所述负压真空腔510连通；地质雷达模块600，固定安装于所述吸附机构500的两侧，所述地质雷达模块600的顶部通过机械臂710连接图像采集模块700，所述地质雷达模块600的检测端朝向隧道衬砌内壁。
全文数据：
权利要求：
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