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申请/专利权人：冯加伟
摘要：本实用新型公开了一种带自锁功能的倾转旋翼机构。上述倾转旋翼机构包括固定座、偏航矢量舵机、位于固定座下方的倾转舵机座、用于连接偏航矢量舵机和倾转舵机座的连杆、装设于倾转舵机座中的倾转舵机、绕倾转舵机转轴做上下摆动运动的倾转电机座、固定安装在倾转电机座上的电机、固定安装在电机输出端处的推力桨叶、以及制动器。本实用新型具备自锁功能，使得飞行器在水平巡航状态为倾转舵机和偏航矢量舵机卸载，以增加可靠性和使用寿命，并即使在倾转舵机失效时，仍能以水平巡航模式飞行和起降，增大飞行器应对突发事故时的安全处置空间。此外，本倾转旋翼还具备两个方向的自由度，在垂直悬停模式还能提供偏航控制力矩。
主权项：1.一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其装设于飞行器机尾处，其特征在于，包括：固定座（1）；倾转舵机座（3），其位于所述固定座（1）的下方；偏航矢量舵机（2），其用于驱动所述倾转舵机座（3）做左右摆动运动；连杆（4），其用于连接所述偏航矢量舵机（2）和倾转舵机座（3）；倾转舵机（5）；倾转电机座（6），其在倾转舵机（5）的驱动下做前后摆动运动；电机（7），其固定安装在所述倾转电机座（6）上；固定安装在所述电机（7）输出端处的推力桨叶（8）；制动器（9）；其中，当所述制动器（9）和倾转电机座（6）相接触时，倾转电机座（6）被锁定在水平位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 冯加伟 一种带自锁功能的倾转旋翼机构
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