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申请/专利权人：长安大学
摘要：本申请涉及一种基于双目相机的路面病害检测方法及系统，利用标定法与优化相结合的方法获取双目相机的参数，得到了精准的相机参数，提升了双目相机深度感知的精度，改善了深度点云的效果；利用双目相机的深度信息与GNSS数据精准的量化路面病害，形成从采集到计算完整的轻量化路面病害检测系统，在实际使用中达到了方便、快捷的作用。
主权项：1.一种基于双目相机的路面病害检测方法，其特征在于，包括：获取路面图像；获取组合导航系统数据；根据所述路面图像，计算路面深度信息；采用深度学习模型识别所述路面图像中的至少一类病害区域；根据所述组合导航系统数据和所述路面深度信息，生成路面计量网格；确定每类病害区域在所述路面计量网格中的位置；根据每类病害区域在所述路面计量网格中的位置，计算每类病害区域的累计面积；根据所述每类病害区域的累计面积计算路面破损率；根据所述路面破损率计算路面损坏状况指数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种基于双目相机的路面病害检测方法及系统
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