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一种生物安全实验室智能巡检消毒机器人 

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申请/专利权人:中国人民解放军总医院第五医学中心

摘要:本发明属于医疗辅助器材技术领域,具体涉及一种生物安全实验室智能巡检消毒机器人,包括可越障轮式底盘、控制系统、消毒系统和感知系统,所述可越障轮式底盘用于承载所述消毒系统和感知系统,并在所述控制系统的控制下移动到指定位置,所述消毒系统用于环境消毒和特定物品消毒,所述感知系统用于环境规划与消毒物品识别,所述控制系统与所述可越障轮式底盘、消毒系统和感知系统电连接。上述机器人用于解决在狭窄,拥有门槛的实验室环境中人手消毒,人员消毒,空间消毒的问题。解决人员操作麻烦,危险性高,消杀效率低的问题。

主权项:1.一种生物安全实验室智能巡检消毒机器人,其特征在于,包括可越障轮式底盘1、控制系统、消毒系统和感知系统,所述可越障轮式底盘1用于承载所述消毒系统和感知系统,并在所述控制系统的控制下移动到指定位置,所述消毒系统用于环境消毒和特定位置、特定物品消毒,所述感知系统用于环境规划与消毒物品识别,所述控制系统与所述可越障轮式底盘1、消毒系统和感知系统电连接。

全文数据:

权利要求:

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