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申请/专利权人：南方电网储能股份有限公司信息通信分公司

摘要：本发明涉及安全巡检技术领域，公开了一种储能集装箱安全巡检方法及系统，方法包括：对目标储能集装箱进行数据采集，得到电池性能数据集；构建目标储能集装箱的储能性能图谱并进行故障识别，得到故障数据集；对目标储能集装箱进行环境数据采集，得到环境数据集并生成数据巡检策略；对巡检机器人进行巡检路径构建，得到目标巡检路径并控制巡检机器人对目标储能集装箱进行环境安全巡检并对目标储能集装箱进行数据安全巡检。本方案对储能集装箱进行精确管理，从而延长电池的使用寿命，优化能源利用效率，通过考虑环境因素对电池性能的影响，以及分析温度、湿度等环境数据，可以实时调整巡检策略，进一步提升巡检过程中的适应能力和鲁棒性。

主权项：1.一种储能集装箱安全巡检方法，其特征在于，包括：对目标储能集装箱进行数据采集，得到电池性能数据集，具体包括：对所述目标储能集装箱的电压传感器进行定位配置，得到电压传感器布局方案；对所述目标储能集装箱的电流传感器进行定位配置，得到电流传感器布局方案；基于所述电压传感器布局方案以及所述电流传感器布局方案构建传感器网络；通过所述传感器网络对所述目标储能集装箱进行数据采集，得到初始电压数据以及初始电流数据；对所述初始电压数据以及所述初始电流数据进行时间同步，得到电压数据以及电池数据；对所述目标储能集装箱中的多个电池模组进行环流检测，得到初始环流数据；对所述初始环流数据进行时间戳标记，得到环流数据；根据所述电池性能数据集构建所述目标储能集装箱的储能性能图谱，具体包括：对所述电池性能数据集进行基于电池模组的性能数据聚类分析，得到所述电池性能数据集对应的多组子性能数据；分别对每组子性能数据进行时序分析，得到所述目标储能集装箱对应的储能衰退趋势；基于所述储能衰退趋势，分别对每组子性能数据进行特征提取，得到储能负荷容量以及环流级别；通过所述储能负荷容量以及所述环流级别对所述电池性能数据集进行性能图谱构建，得到所述储能性能图谱；通过聚类检测算法对所述储能性能图谱进行故障识别，得到故障数据集，具体包括：对所述储能性能图谱进行性能节点识别，得到多个性能节点；分别匹配每个性能节点的性能数据，并对多个性能节点进行环流路径分析，得到多个环流路径；通过核密度估计算法对每个性能节点的性能数据进行概率密度估计，得到每个性能节点对应的概率密度估计数值；基于预设的概率密度阈值，分别对每个性能节点对应的概率密度估计数值进行故障节点识别，得到至少一个故障节点；对每个环流路径进行环流数据关联性分析，得到每两个环流路径之间的环流关联数据；通过每两个环流路径之间的环流关联数据分别对每个环流路径进行环流数据异常识别，得到异常环流数据；基于所述至少一个故障节点以及所述异常环流数据构建故障数据，得到所述故障数据集；对所述目标储能集装箱进行环境数据采集，得到环境数据集；基于所述故障数据集生成数据巡检策略，其中，所述数据巡检策略包括数据巡检频率以及巡检数据类型；基于所述环境数据集对预置的巡检机器人进行巡检路径构建，得到目标巡检路径，具体包括：对所述环境数据集进行数据提取，得到所述目标储能集装箱对应的地图数据、地形数据、障碍物数据以及设备分布数据；根据所述地图数据以及所述地形数据生成所述目标储能集装箱对应的三维空间坐标系；基于所述三维空间坐标系，对所述障碍物数据以及所述设备分布数据映射至所述三维空间坐标系，得到待分析坐标系；对所述目标储能集装箱进行温湿度采集，得到温度数据以及湿度数据；基于所述温度数据以及所述湿度数据对所述待分析坐标系进行危险区域划分，得到至少一个危险区域；通过至少一个危险区域，对所述待分析坐标系中的所述目标储能集装箱进行巡检路径构建，得到所述目标巡检路径；通过所述目标巡检路径控制所述巡检机器人对所述目标储能集装箱进行环境安全巡检，同时，通过所述数据巡检策略对所述目标储能集装箱进行数据安全巡检。

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