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申请/专利权人：浙江安防职业技术学院
摘要：本发明提供一种移动巡检机器人，涉及电力检修领域，包括：移动底座；所述移动底座的外部呈矩形阵列状设置有四个移动轮；移动底座的顶端面前部固定连接有蓄电池；移动底座的顶端面后部固定连接有一个支撑架；支撑架与蓄电池的位置对正；支撑架内滑动连接有一个升降滑座；升降滑座的顶端面前部居中固定连接有一个安装座；安装座的前端面对称设置有两个红外摄像仪。通过启动电动往复推杆，随后通过一系列的传动使固定转轴带动清理板不断进行翻转，将移动底座前方的杂物清扫到移动底座两侧，解决了在移动巡检机器人出现停止移动或者绕行的情况时，容易使移动巡检机器人出现偏离预设巡检路径的情况，导致移动巡检机器人对电力设备的定位不准确的问题。
主权项：1.一种移动巡检机器人，包括：移动底座1；所述移动底座1的外部呈矩形阵列状设置有四个移动轮101；所述移动底座1的顶端面前部固定连接有蓄电池102；其特征在于，所述移动底座1的顶端面后部固定连接有一个支撑架103；所述支撑架103与所述蓄电池102的位置对正；所述支撑架103内滑动连接有一个升降滑座106；所述升降滑座106的顶端面前部居中固定连接有一个安装座115；所述安装座115的前端面对称设置有两个红外摄像仪116；所述移动底座1的顶端面前部居中固定连接有一个连接座117；所述移动底座1的顶端面前部对称滑动连接有两个导向滑座119；两个所述导向滑座119均与所述连接座117的位置对正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江安防职业技术学院 一种移动巡检机器人
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