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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：一种移动体的控制装置，所述移动体供一人以上的乘员搭乘、且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；限制识别部，其基于所述检知器件的输出，来识别所述移动体移动着的车道是否为限制区域，在所述限制区域中，容许车辆沿第一方向移动且限制车辆沿与所述第一方向相反的第二行进方向移动；以及控制部，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第一方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为第一速度，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第二方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为比所述第一速度小的第二速度。
主权项：1.一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；限制识别部，其基于所述检知器件的输出，来识别所述移动体移动着的车道是否为限制区域，在所述限制区域中，容许车辆沿第一方向移动且限制车辆沿与所述第一方向相反的第二行进方向移动；以及控制部，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第一方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为第一速度，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第二方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为比所述第一速度小的第二速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体的控制装置及移动体的控制方法
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