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申请/专利权人：上海控创信息技术股份有限公司
摘要：本申请涉及巡检机器人摄像机领域，提供一种用于巡检机器人摄像机的自动调参方法及系统，自动调参方法包括：步骤S1：通过检测算法检测摄像机的拍摄图像，并判断拍摄图像是否存在巡检机器人图像缺陷；步骤S2：若拍摄图像存在巡检机器人图像缺陷，则保存即时巡检环境参数并发出错误警报指令，若拍摄图像不存在巡检机器人图像缺陷，则返回步骤S1；步骤S3：根据检测数据和即时巡检环境参数计算巡检机器人摄像机优化参数；步骤S4：根据巡检机器人摄像机优化参数调整巡检机器人摄像机参数，返回步骤S1。本申请通过实时检测巡检机器人摄像机的拍摄图像，利用图像处理和机器学习算法判断其是否存在缺陷，并自动计算并调整摄像机参数，以提高成像效果。
主权项：1.一种用于巡检机器人摄像机的自动调参方法，其特征在于，所述自动调参方法包括：步骤S1：通过检测算法检测所述摄像机的拍摄图像，并判断所述拍摄图像是否存在巡检机器人图像缺陷；步骤S2：若所述拍摄图像存在所述巡检机器人图像缺陷，则保存即时巡检环境参数并发出错误警报指令，若所述拍摄图像不存在所述巡检机器人图像缺陷，则返回步骤S1；步骤S3：根据所述检测数据和所述即时巡检环境参数计算巡检机器人摄像机优化参数；步骤S4：根据所述巡检机器人摄像机优化参数调整巡检机器人摄像机参数，返回步骤S1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海控创信息技术股份有限公司 一种用于巡检机器人摄像机的自动调参方法及系统
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