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申请/专利权人：武汉华之洋科技有限公司

摘要：本发明公开了一种调平方法及使用该方法的调平平台，涉及工作台调平领域，调平平台包括基座、外框、内框和方位台，所述外框安装于基座上端，所述内框安装于基座上端，所述方位台安装于内框上端，所述外框左端与外框旋转轴转动连接，所述内框后端与内框旋转轴转动连接，所述外框旋转轴与内框旋转轴相互垂直，所述方位台下端中部与内框转动连接，调平方法步骤包括：校标、解算、粗调和精调。本发明的优点在于：在调平平台时先进行粗调，根据静止时倾角仪和编码器的数据，解算出理论上的电机运动目标角，再精调，直接用倾角仪的数据作反馈，运动电机使倾角仪数据趋向水平，能够的极大的缩短平台调平时间，提高设备安装效率。

主权项：1.一种调平平台的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：校标：通过旋转方位台4、内框3和外框2使倾角仪的x轴与外框旋转轴201对齐，倾角仪的y轴与内框的内框旋转轴301对齐；解算：根据基座1的位置，计算出外框2、内框3和方位台4的旋转角度；粗调：根据解算出的旋转角度，依次旋转外框2、内框3和方位台4，使方位台4初步调平；精调：当方位台4初步调平后以倾角仪的值取负再取半，作为内框3和外框2的目标轴角，循环多次转动内框3和外框2，使倾角仪的值逐渐逼近到零；所述校标的具体步骤如下：利用水平仪将基座调水平；调整方位，通过旋转方位台4，使得当内框3运动时倾角仪的x值变化而y值不变，此位置方位置零；调整外框2和内框3，使得倾角仪的读数x和y都到0，此时将外框2置零，内框3置零，至此标校完成，倾角仪的x轴与外框旋转轴201对齐，倾角仪的y轴与内框的内框旋转轴301对齐；所述解算的具体步骤为：坐标系建立：在外框2、内框3、方位台4都是标校零位位置，建立大地坐标系，以基座位置建立基座系，以调平位置建立目标坐标系，所述大地坐标系沿y轴旋转角度μ得到虚拟坐标系，所述虚拟坐标系沿x轴旋转角度ν得到基座系，所述基座系沿外框旋转轴201旋转角度α得到外框系，所述外框系沿内框旋转轴301旋转角度β得到内框系，所述内框系沿方位台4旋转轴旋转角度θ得到目标系；初始位置参数：将调平平台的外框、内框、方位都运行到零位，等倾角仪稳定后，记录倾角仪的y轴显示角度a0和x轴显示角度b0；数值解算：根据角度计算公式计算得出角度α和角度β；所述角度计算公式为：

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