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使用多边测量对装置的定位 

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申请/专利权人:赫尔环球有限公司

摘要:一种使用多边测量对装置进行定位的方法包括:由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图s101;使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图提取二维特征几何形状s103;识别所述所提取的特征几何形状中的若干控制点s105;计算所述终端用户装置和所述经识别的控制点之间的距离s107;从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息s109;以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所述所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的所述终端用户装置的地理位置s111。

主权项:1.一种方法,其包括:由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图,其中所述路径网络还包括道路网络;将所述深度图切割为多个水平段,每个水平段对应于不同的高程;使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图的所述多个水平段中的至少一个提取二维特征几何形状,其中所述二维特征几何形状包括以下中的一个或多个:弧、样条、线或者一组连接线或曲线;识别所提取的特征几何形状中的多个控制点,其中至少一个特征几何形状具有至少两个控制点;计算所述终端用户装置与经识别的控制点之间的距离;从所述终端用户装置外部的数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息;以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置与每一经识别的控制点之间的所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的所述终端用户装置的地理位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 赫尔环球有限公司 使用多边测量对装置的定位

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