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申请/专利权人：湖南南岭衡阳民用爆破服务有限公司
摘要：本发明涉及自动装箱装置领域，具体涉及一种乳化炸药成品药包自动装箱装置，包括输送台，所述输送台顶壁通过背板固定连接有矩形板，所述矩形板内壁固定连接有圆杆，所述圆杆侧壁滑动连接有圆环块，所述圆环块底壁固定连接有竖杆，所述竖杆侧壁滑动连接有矩形块，所述矩形块侧壁固定连接有L形板，所述L形板底端设有矩形框，所述矩形框内壁贯穿转动连接有花键轴，所述矩形板内壁滑动连接有配合板，所述配合板底壁转动连接有上齿轮。本发明通过设置电动吸盘、压电传感器和磁力弹簧等结构，在装箱的过程中使称量机对电动吸盘、矩形框及由电动夹具夹持的乳化炸药成品药包的总重量进行计量，从而对乳化炸药成品药包的装载量进行检测。
主权项：1.一种乳化炸药成品药包自动装箱装置，包括输送台1，其特征在于，所述输送台1顶壁通过背板2固定连接有矩形板3，所述矩形板3内壁固定连接有圆杆4，所述圆杆4侧壁滑动连接有圆环块5，所述圆环块5底壁固定连接有竖杆6，所述竖杆6侧壁滑动连接有矩形块7，所述矩形块7侧壁固定连接有L形板10，所述L形板10底端设有矩形框11，所述矩形框11内壁贯穿转动连接有花键轴13，所述矩形板3内壁滑动连接有配合板24，所述配合板24底壁转动连接有上齿轮25，所述花键轴13顶端贯穿L形板10内壁后和上齿轮25内壁贯穿滑动配合，所述矩形板3内侧壁固定连接有上齿条26，所述花键轴13底端固定连接有第一杆14，所述第一杆14底壁固定连接有第二杆15，所述矩形框11内壁滑动连接有第一齿条18和第二齿条19；所述第一齿条18和第二齿条19底壁均设有对乳化炸药成品进行清洁的清洁机构；所述矩形框11底部设有对乳化炸药成品进行夹持的夹持机构。
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权利要求：
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