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基于多场景多路口交通信号协同且稳定控制方法 

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申请/专利权人:广西科技大学

摘要:本发明公开了基于多场景多路口交通信号协同且稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:通过将全局观测映射到一个隐空间内,从复杂且高维状态空间中提取有用的信息,并经过非线性映射到新的扩散起点,采用Encoder进行数据提取;通过捷径理论,扩散模型从步骤一的隐空间开始采样,在局部观测的条件下经过Diffusion网络进行N'N'N次扩散,结合捷径‑扩散模型和SoftActor‑Critic的多智能体算法DiffusionLight实现多场景多路口交通信号协同且稳定控制。本发明不仅可以缓解扩散模型的计算资源消耗问题,而且在模型的收敛性和稳定性上,DiffusionLight相比基线算法具有一定的提升,且在网格城市和干线路网的多个公开数据上有着优异的性能。

主权项:1.基于多场景多路口交通信号协同且稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:通过将全局观测映射到一个隐空间内,从复杂且高维状态空间中提取有用的信息,并经过非线性映射到新的扩散起点,采用Encoder进行数据提取;步骤二:通过捷径理论,扩散模型从步骤一的隐空间开始采样,在局部观测的条件下经过Diffusion网络进行N'N'N次扩散,结合捷径-扩散模型和SoftActor-Critic的多智能体算法DiffusionLight实现多场景多路口交通信号协同且稳定控制。

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