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申请/专利权人：天津龙舟智控科技有限公司
摘要：本发明属于智能船艇控制技术领域，具体涉及一种无人艇编队协同控制装置及其使用方法，装置包括控制箱和系统本体，控制箱的内部安装有基于X架构航行控制器、mesh通信机构、北斗导航机构、GPS定位机构和电子罗经，系统本体包括岸基操作系统和无人小艇上的运动控制层侧及其模块，岸基操作系统包括编队规划层，编队规划层包括编队路径生成模块、成员路径生成模块和成员遥控模块，无人小艇上的运动控制层侧及其模块包括软件和硬件，软件包括规划层、控制层和执行层，通过以上技术方案，可以方便得实现无人艇编队的编队保持和编队重构航行，给无人艇编队更上层的应用提供坚实的支撑。
主权项：1.一种无人艇编队协同控制装置，其特征在于：包括:控制箱100,其内部安装有基于X86架构航行控制器、mesh通信机构、北斗导航机构、GPS定位机构和电子罗经；系统本体，其包括岸基操作系统和无人小艇上的运动控制层侧及其模块，其中：所述岸基操作系统包括编队规划层，所述编队规划层包括编队路径生成模块、成员路径生成模块和成员遥控模块；所述无人小艇上的运动控制层侧及其模块包括软件和硬件，所述软件包括规划层、控制层和执行层，所述硬件包括物理层，所述规划层包括自主编队模块和路径跟踪模块，所述控制层包括控制模块，所述执行层包括执行模块，所述物理层包括物理模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津龙舟智控科技有限公司 一种无人艇编队协同控制装置及其使用方法
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