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申请/专利权人：南京立迈胜机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种一体化智能型伺服位置执行器，包括伺服电机、减速机、控制系统及线缆，伺服电机与减速机均设置在执行器内部，伺服电机与减速机连接，减速机的一端设置安装执行器输出轴，执行器输出轴的上方位置安装定位销，定位销与紧固螺栓连接，紧固螺栓的对立面安装电缆连接航插孔，电缆连接航插孔与控制系统中的控制器连接，控制器的上表面设置安装控制器盒盖，控制器盒盖与壳体连接，线缆设置安装在所述壳体内部，伺服电机、减速机、控制系统及线缆均设置在执行器内部并一体化设计。本发明将伺服电机、减速机、控制系统、线缆等一体化设计，并且集成了控制器，安装简单具有防水效果，更加有利于目标客户的小型化和紧凑空间安装。
主权项：1.一种一体化智能型伺服位置执行器，其特征在于，包括伺服电机3、减速机2、控制系统及线缆，所述伺服电机3与所述减速机2均设置在执行器内部，所述伺服电机3与所述减速机2连接，所述减速机2的一端设置安装执行器输出轴1，所述执行器输出轴1的上方位置安装定位销5，所述定位销5安装在紧固螺栓6中，所述定位销5与所述紧固螺栓6连接，所述紧固螺栓6的对立面安装电缆连接航插孔7，所述电缆连接航插孔7与控制系统中的控制器连接，所述控制器的上表面设置安装控制器盒盖4，所述控制器盒盖与壳体连接，所述线缆设置安装在执行器体内部，所述伺服电机3、所述减速机2、所述控制系统及线缆均设置在壳体内部并一体化设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京立迈胜机器人有限公司 一种一体化智能型伺服位置执行器
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