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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：末端执行器具备：孔板，其设置有多个孔；多个销，其分别贯通多个所述孔，并以能够向上方移动的方式悬挂于所述孔板；以及施力部，其对多个所述销中的外侧的销施加朝向内侧的力。
主权项：1.一种末端执行器，具备：孔板，其设置有多个孔；多个销，其分别贯通多个所述孔，并以能够向上方移动的方式悬挂于所述孔板；以及施力部，其对多个所述销中的外侧的销施加朝向内侧的力，所述施力部为突起部，该突起部在上升时与所述外侧的销的侧面接触而施加朝向内侧的所述力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 末端执行器、末端执行器套组及控制系统
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