龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端茶叶采摘装置，包括采摘装置上壳体以及刀片驱动机构；刀片驱动机构包括第一刀片、第二刀片、刀片底座、步进电机、步进电机传动杆、传动销钉、压力传感器连杆、第二刀片驱动连杆、传动齿条以及换向齿轮；第一刀片和第二刀片与刀片底座滑动连接，第一刀片和第二刀片对向设置；步进电机输出轴连接步进电机传动杆，步进电机传动杆连接传动销钉，传动销钉连接第一刀片；第一刀片两侧设置传动齿条，传动齿条与换向齿轮啮合；第二刀片驱动连杆两端均与压力传感器连杆连接，第二刀片驱动连杆与第二刀片固接；压力传感器连杆上设置传动齿条并与换向齿轮啮合。本实用新型可提高茶叶采摘效率，并采集剪切力矩的信息。
主权项：1.一种机器人末端茶叶采摘装置，其特征在于，包括：采摘装置上壳体以及刀片驱动机构；刀片驱动机构包括第一刀片、第二刀片、刀片底座、步进电机、步进电机传动杆、传动销钉、压力传感器连杆、第二刀片驱动连杆、传动齿条以及换向齿轮；刀片底座固设在采摘装置上壳体上，步进电机固设在刀片底座上；第一刀片和第二刀片分别与刀片底座滑动连接，第一刀片和第二刀片对向设置；步进电机的输出轴连接步进电机传动杆，步进电机传动杆连接传动销钉，传动销钉连接第一刀片；第一刀片两侧设置传动齿条，传动齿条与换向齿轮啮合；第二刀片驱动连杆两端均与压力传感器连杆连接，第二刀片驱动连杆与第二刀片固接；压力传感器连杆上设置传动齿条并与换向齿轮啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种机器人末端茶叶采摘装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号