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申请/专利权人：云南滇核农业有限公司

摘要：本实用新型提供一种便于核桃果实收集的核桃采摘装置，包括底座、旋转机构、纵向移动机构、横向移动机构、采摘结构，所述旋转机构安装在底座上，纵向移动机构安装在旋转机构上，横向移动机构安装在纵向移动机构上端，采摘结构安装在横向移动机构的端部；所述采摘结构包括收集框、切除结构、传输软管、储存框，所述收集框安装在横向移动机构的端部，切除结构包括切除刀片、小型电机，所述小型电机通过连接杆安装在收集框的内壁，本实用新型通过切除结构将核桃切除下来并落在收集框中，核桃随收集框底部连接的传输软管传输至储存箱中，从而避免了采摘核桃时散落在地面，需要二次收集核桃，该装置方便核桃的收集储存，提高了核桃采摘的效率。

主权项：1.一种便于核桃果实收集的核桃采摘装置，其特征在于：包括底座（1）、旋转机构（2）、纵向移动机构（3）、横向移动机构（4）、采摘结构（5），所述旋转机构（2）安装在底座（1）上，纵向移动机构（3）安装在旋转机构（2）上，横向移动机构（4）安装在纵向移动机构（3）上端，采摘结构（5）安装在横向移动机构（4）的端部；所述采摘结构（5）包括收集框（51）、切除结构（52）、传输软管（53）、储存框（54），所述收集框（51）安装在横向移动机构（4）的端部，切除结构（52）包括切除刀片（521）、小型电机（522），所述小型电机（522）通过连接杆安装在收集框（51）的内壁，切除刀片（521）安装在小型电机（522）的输出轴上，所述传输软管（53）连接在收集框（51）的底部，传输软管（53）下端对接在储存框（54）上；所述横向移动机构（4）包括截面为方形的伸缩杆Ⅰ（41）、固定套筒Ⅰ（42）、螺杆Ⅰ（43）、驱动电机Ⅰ（44），所述固定套筒Ⅰ（42）安装在纵向移动机构（3）的上端，伸缩杆Ⅰ（41）插接在固定套筒Ⅰ（42）中，所述收集框（51）安装在伸缩杆Ⅰ（41）的伸缩端，所述驱动电机Ⅰ（44）安装在固定套筒Ⅰ（42）尾端，与螺杆Ⅰ（43）传动连接，螺杆Ⅰ（43）与伸缩杆Ⅰ（41）插接在固定套筒Ⅰ（42）内的一端螺纹连接；所述纵向移动机构（3）包括截面为方形的伸缩杆Ⅱ（31）、固定套筒Ⅱ（32）、螺杆Ⅱ（33）、驱动电机Ⅱ（34）；所述固定套筒Ⅱ（32）安装在旋转机构（2）上，伸缩杆Ⅱ（31）插接在固定套筒Ⅱ（32）中，所述固定套筒Ⅰ（42）安装在伸缩杆Ⅱ（31）的伸缩端，所述驱动电机Ⅱ（34）安装在旋转机构（2）内，与螺杆Ⅱ（33）输出轴传动连接，螺杆Ⅱ（33）与伸缩杆Ⅱ（31）下端螺纹连接；所述旋转机构（2）包括转动块（21）、驱动电机Ⅲ（22）、传动杆（23），所述转动块（21）转动安装在底座（1）上，所述驱动电机Ⅲ（22）安装在底座（1）内设置的安装室中，传动杆（23）一端与驱动电机Ⅲ（22）传动连接，另一端与安装室内壁通过轴承连接，所述传动杆（23）与转动块（21）通过蜗轮蜗杆传动连接；所述固定套筒Ⅱ（32）安装在转动块（21）上，驱动电机Ⅱ（34）安装在转动块（21）内。

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百度查询： 云南滇核农业有限公司 一种便于核桃果实收集的核桃采摘装置