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申请/专利权人：苏州市产品质量监督检验院(苏州市质量技术监督综合检验检测中心、苏州市质量认证中心)
摘要：本实用新型公开了一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台，包括承载板，所述承载板的底部设置有承重梁，所述承重梁上对称设置有前轮挂架和后轮挂架，所述前轮挂架和后轮挂架均与承重梁之间转动连接，所述前轮挂架远离承重梁的一端安装有驱动轮，所述后轮挂架远离承重梁的一端安装有被动轮，所述承载板上设置有用于控制驱动轮的电控系统，本实用新型农业果蔬采摘机器人移动作业平台，由于多个驱动轮和被动轮之间相对独立，配合弹簧，使得当路面凹凸不平使一侧车轮相对于车架或车身发生位置变化时，另一侧车轮也随之发生位置变化，从而保持承载板的平稳性，间接地使得采摘机器人在作业时精度更高，效率更快。
主权项：1.一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台，其特征在于，包括承载板1，所述承载板1的底部设置有承重梁2，所述承重梁2上对称设置有前轮挂架3和后轮挂架4，所述前轮挂架3和后轮挂架4均与承重梁2之间转动连接，所述前轮挂架3远离承重梁2的一端安装有驱动轮5，所述后轮挂架4远离承重梁2的一端安装有被动轮6，所述承载板1上设置有用于控制驱动轮5的电控系统，所述前轮挂架3和后轮挂架4均上下贯穿开设有限位孔7，所述限位孔7的内部贯穿有限位杆8，所述限位杆8的顶端与承载板1的底端固定连接，所述限位杆8上套设有弹簧9，所述弹簧9位于承载板1与前轮挂架3或后轮挂架4之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市产品质量监督检验院(苏州市质量技术监督综合检验检测中心、苏州市质量认证中心) 一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台
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