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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种机器人末端三维空间位置及其振动监测方法和系统，包括：步骤S1：建立机器人末端位置和振动监测坐标系；步骤S2：在步骤S1建立的坐标系下对机器人末端初始三维空间位置解算；步骤S3：机器人末端三维空间位置跟踪及振动位移监测。本发明所提方法及系统，通过微波感知与相应的处理方法，解决了光照条件差、大范围运动等工况下的机器人三维空间末端位置高精度跟踪及其三维振动的高精度监测难题，拓展了机器人末端三维空间位置及其振动监测的场景。
主权项：1.一种机器人末端三维空间位置及其振动监测方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立机器人末端位置和振动监测坐标系；步骤S2：在步骤S1建立的坐标系下对机器人末端初始三维空间位置进行解算；步骤S3：机器人末端三维空间位置跟踪及振动位移监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 机器人末端三维空间位置及其振动监测方法与系统
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