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申请/专利权人:东莞市博钺电子有限公司;华南理工大学
摘要:本发明公开了一种静电吸附末端执行器,包括前端支座、后端支座和静电吸盘;所述前端支座包括前支撑体、第一凹槽、第二凹槽和接插头;所述后端支座包括后支撑体、接插槽和接线槽;所述接插槽与接插头相连接;所述静电吸盘包括绝缘层和设置在静电吸盘内部的梳齿电极,所述绝缘层将内部梳齿电极包裹,所述静电吸盘与前端支座及后端支座进行连接固定。本发明结构使得末端执行器在狭小空间的作业更加灵活。
主权项:1.一种静电吸附末端执行器,其特征在于,包括前端支座、后端支座和静电吸盘;所述前端支座包括前支撑体、第一凹槽、第二凹槽和接插头;所述后端支座包括后支撑体、接插槽和接线槽;所述接插槽与接插头相连接;所述静电吸盘包括绝缘层和设置在静电吸盘内部的梳齿电极,所述绝缘层将内部梳齿电极包裹,所述静电吸盘与前端支座及后端支座进行连接固定。
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权利要求:
百度查询: 东莞市博钺电子有限公司 华南理工大学 一种静电吸附末端执行器
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