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申请/专利权人：温州大学
摘要：本发明公开了一种基于空气开关的扑翼双模态转换机构及控制方法，应用于扑旋翼飞行器上；述扑翼双模态转换机构包括设置在所述机架上的止旋机构和设置在所述支撑座上的转换装置，所述止旋机构包括设置在机架两侧的动力机构，动力机构的输出端连接有上下移动的限位杆；两根限位杆分别位于支撑座的两侧；所述转换装置包括固定在支撑座两端的限位底座，所述限位底座经限位扭簧连接有驱动转盘，驱动转盘上设置有位于限位杆上下移动路径上的撞击点；所述驱动转盘上还设置有钩扣杆，钩扣杆与所述钩杆勾扣连接。本发明可以本发明既能保证垂直起降模式下的飞行稳定性，又能保证前飞模式时的敏捷性，从而能够提高飞行效率和可操控性，让扑旋翼更加灵活地达到预设目标。
主权项：1.一种基于空气开关的扑翼双模态转换机构，应用于扑旋翼飞行器上；所述扑旋翼飞行器包括机架15，机架15上设置有驱动机构2，所述驱动机构2的驱动端连接有中心杆33，所述中心杆33上设置有上下平行设置的支撑座11和机翼架5；所述支撑座11两端分别铰接有叉手9；所述机翼架5两端分别铰接有驱动背板10，驱动背板10的中部与叉手9的端部相铰接；所述驱动背板10经套筒销装置16连接有钩杆7，钩杆7与套筒销装置16之间具有复位扭簧6；所述钩杆7的外端连接有机翼1；其特征在于：所述扑翼双模态转换机构包括设置在所述机架15上的止旋机构3和设置在所述支撑座11上的转换装置4，所述止旋机构3包括设置在机架5两侧的动力机构23，动力机构23的输出端连接有上下移动的限位杆25；两根限位杆25分别位于支撑座11的两侧；所述转换装置4包括固定在支撑座15两端的限位底座29，所述限位底座29经限位扭簧31连接有驱动转盘30，驱动转盘30上设置有位于限位杆25上下移动路径上的撞击点32；所述驱动转盘30上还设置有钩扣杆28，钩扣杆28与所述钩杆7勾扣连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州大学 一种基于空气开关的扑翼双模态转换机构及控制方法
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