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申请/专利权人：苏州雅翼信息科技有限公司
摘要：本发明适用于飞机舱门耐久性测试领域，提供了一种飞机舱门的智能动作耐久性测试系统，所述系统包括：运动模拟子系统、运动执行子系统、运动测试调校子系统，针对飞机舱门功能试验平台的耐久性测试需求，实现了运动模拟、运动执行和运动测试调校的智能操作一体化。可实现舱门开关动作流程的仿真模拟、动作执行和测试调校的闭环回路控制。相比于传统的测试方法，该智能操作系统投入劳动力小，效率高，测试过程一致性强，且测试过程数据记录全面；飞机舱门耐久性测试结果精准稳定可靠。
主权项：1.一种飞机舱门的智能动作耐久性测试系统，其特征在于，所述系统包括：运动模拟子系统，用于搭建舱门测试的运动模拟仿真模型，编写舱门开关作业文件，并进行自动化机械设备的路径交互检查；运动执行子系统，用于接收运动模拟子系统的指令，进行自动化的运动轨迹与动作执行，并基于视觉传感装置搭建视觉定位导航子系统，对运动执行过程中的测试对象进行三维识别与定位；运动测试调校子系统，用于对运动执行子系统的实际运行轨迹进行实时测量和数据处理，输出调校信息至运动模拟子系统，进行坐标系测量、机器人运动学参数标定、机器人位姿补偿及轨迹测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州雅翼信息科技有限公司 一种飞机舱门的智能动作耐久性测试系统
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