买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中汽研汽车零部件检验中心(宁波)有限公司

摘要：本发明公开了一种用于玻璃升降器系统的耐久性测试装置，涉及玻璃升降器领域，其中，所述边缘控制器通过逻辑控制参数将玻璃升降器系统的控制命令封装为CAN数据帧，并通过CAN总线发送至各终端控制器；所述终端控制器将CAN数据帧转发至对应玻璃升降器系统中的域控制器；所述域控制器解析CAN数据帧以提取控制指令，并执行提取到的控制指令；所述终端控制器在对应的域控制器执行控制指令时，采集相应玻璃升降器系统的运行数据，并通过CAN总线发送至边缘控制器；所述工控机通过每个终端控制器的系统测试信息评估对应玻璃升降器系统的耐久性能；即本发明基于CAN总线通信模式获取系统测试信息，为玻璃升降器系统通信稳定性的评估提供了可靠的数据。

主权项：1.一种用于玻璃升降器系统的耐久性测试装置，其特征在于，包括：多个终端控制器；所述终端控制器与玻璃升降器系统一一对应；主控系统，其包括工控机以及与工控机通信连接的边缘控制器；所述边缘控制器通过终端控制器与其对应的玻璃升降器系统CAN通信连接；所述工控机用于设置试验参数与试验控制逻辑，并将试验参数与试验控制逻辑的逻辑控制参数发送至边缘控制器；所述边缘控制器用于基于试验参数初始化CAN总线并启动CAN总线通信模式，通过逻辑控制参数将玻璃升降器系统的控制命令封装为CAN数据帧，并通过CAN总线发送至各终端控制器；所述通过逻辑控制参数将玻璃升降器系统的控制命令封装为CAN数据帧，具体为：根据试验控制逻辑中各执行动作的执行顺序，将当前执行顺序下的执行动作对应的控制命令封装为CAN数据帧；所述终端控制器还用于监测玻璃升降器的状态，并在确认当前控制指令完成后，发送确认信号至边缘控制器；所述边缘控制器还用于在接收到确认信号后，封装下一执行动作对应的控制命令，并通过CAN总线发送至各终端控制器；所述终端控制器用于将CAN数据帧转发至对应玻璃升降器系统中的域控制器；所述域控制器用于解析CAN数据帧以提取控制指令，并执行提取到的控制指令；所述终端控制器还用于在对应的域控制器执行控制指令时，采集相应玻璃升降器系统的运行数据，并通过CAN总线发送至边缘控制器；所述边缘控制器还用于向工控机发送各终端控制器的系统测试信息；所述系统测试信息包括运行数据；所述系统测试信息还包括：控制数据对应的发送时间与反馈时间；所述反馈时间即该控制数据对应反馈数据的接收时间；所述控制数据为边缘控制器向终端控制器发送的CAN数据帧；所述发送时间即边缘控制器发出CAN数据帧的时间戳；所述反馈数据为边缘控制器接收到的运行数据；所述接收时间即边缘控制器接收运行数据的时间戳；所述工控机用于通过每个终端控制器的系统测试信息评估对应玻璃升降器系统的耐久性能，具体为：基于重复执行试验控制逻辑得到的所有系统测试信息，针对每个玻璃升降器系统，获取该系统对应终端控制器中每一CAN数据帧的发送时间与反馈时间的时间间隔，基于时间间隔与标准时间间隔获取该CAN数据帧的延迟状态，并根据各CAN数据帧对应的延迟状态获取该玻璃升降器系统的异常延迟率，根据异常延迟率评估对应玻璃升降器系统在通信上的耐久性能；所述延迟状态包括异常延迟状态与正常延迟状态；异常延迟率的获取公式为：；式中，表示玻璃升降器系统；表示异常延迟率即在试验过程中，玻璃升降器系统接收到的CAN数据帧中处于异常延迟状态的比例；表示在试验期间，玻璃升降器系统对应终端控制器转发的CAN数据帧的总帧数；表示在试验期间，玻璃升降器系统对应终端控制器转发的所有CAN数据帧中，处于异常延迟状态的数据帧的总数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中汽研汽车零部件检验中心(宁波)有限公司 一种用于玻璃升降器系统的耐久性测试装置