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申请/专利权人:苏州新视野自动化科技有限公司
摘要:本发明属于断路器测试技术领域,尤其为KDCX断路器动作特性测试设备,包括定位顶升机构、搬运机构、治具架空机构、切换机构、产品推送机构和通电测试机构均安装在设备机架上,在设备机架上还分别装配有输送线和回流线,且输送线与回流线相平行分布以用于输送装载有产品的治具板和送回空治具板;定位顶升机构用于顶起装载有产品的治具板以供搬运机构抓取并输送,治具架空机构位于所述定位顶升机构正上方用于架空已搬运产品的空治具板为后续的治具板进行让位;本发明的断路器动作特性测试设备,适用于流水线自动检测设备,有效的降低了人员的劳动强度及作业难度;大幅度的提高了作业效率,采用自动设备,节拍有效提快;可以实现多级产品测试。
主权项:1.KDCX断路器动作特性测试设备,其特征在于:包括定位顶升机构(9)、搬运机构(10)、治具架空机构(11)、切换机构(12)、产品推送机构(13)和通电测试机构(14)均安装在设备机架上,在设备机架上还分别装配有输送线(7)和回流线(8),且所述输送线(7)与所述回流线(8)相平行分布,分别用于输送装载有产品的治具板和送回空治具板;所述搬运机构(10)的输送方向与所述输送线(7)及所述回流线(8)的输送方向相互垂直,且所述产品推送机构(13)位于所述搬运机构(10)的下方以接收经所述搬运机构(10)搬运而来的产品;所述定位顶升机构(9)用于顶起装载有产品的治具板以供所述搬运机构(10)抓取并输送,所述治具架空机构(11)位于所述定位顶升机构(9)正上方用于架空已搬运产品的空治具板为后续的治具板进行让位;所述定位顶升机构(9)包括支撑板(91)、顶升气缸(92)和顶升板(93),所述支撑板(91)安装在设备机架上,所述顶升板(93)位于所述支撑板(91)的正上方,所述顶升气缸(92)安装在所述支撑板(91)的底面,且所述顶升气缸(92)的活塞杆贯穿所述支撑板(91)后与所述顶升板(93)固定连接以驱动顶升板(93)带动治具板上升或下降;在所述顶升板(93)的顶面安装有销钉(94);所述顶升板(93)的底面还固定有定位杆(95),且所述定位杆(95)贯穿所述支撑板(91);在设备机架上还安装有位于所述顶升板(93)一侧的阻挡气缸(96);所述搬运机构(10)包括搬运模组(101)、安装座(102)、取放升降气缸(103)和气动夹爪(104),所述搬运模组(101)沿横向安装在设备机架上,所述安装座(102)安装在所述搬运模组(101)的滑块上,所述取放升降气缸(103)安装在所述安装座(102)上,所述气动夹爪(104)安装在所述安装座(102)上用于抓取产品并被所述取放升降气缸(103)控制沿竖直方向移动;所述治具架空机构(11)包括支撑座(111)、架空座(112)和针型气缸(113),“口”字型结构的架空座(112)沿水平方向布置并利用所述支撑座(111)安装在设备机架上,两组所述针型气缸(113)对称安装在所述架空座(112)上用于夹紧空治具板;所述通电测试机构(14)与所述产品推送机构(13)相隔设置并正对所述产品推送机构(13)的测试工位,所述切换机构(12)处在所述通电测试机构(14)与所述产品推送机构(13)之间用于被所述通电测试机构(14)推动与产品接触实现检测;所述通电测试机构(14)包括底座(141)、连接座(142)、通电测试推送气缸(143)、接线柱(144)、悬浮板(145)和缓冲弹簧(146),所述底座(141)安装在设备机架上,所述悬浮板(145)活动安装在所述底座(141)上方,所述连接座(142)安装在所述底座(141)上,所述通电测试推送气缸(143)安装在所述连接座(142)上,且所述通电测试推送气缸(143)的活塞杆贯穿所述连接座(142)后与所述悬浮板(145)固定连接以控制所述悬浮板(145)移动;所述接线柱(144)安装在所述悬浮板(145)上并对应所述切换机构(12),所述缓冲弹簧(146)安装在所述悬浮板(145)顶部。
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