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一种用于精密灌装泵的步进电机归零与运行状态监测系统及方法 

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申请/专利权人:保定创锐泵业有限公司

摘要:本发明提供一种用于精密灌装泵的步进电机归零与运行状态监测系统及方法,系统包括:光电编码器模块,用于基于步进电机轴上的光电编码器,标定步进电机零点位置;步进电机驱动模块,用于基于PWM脉冲驱动控制步进电机旋转;脉冲信号产生模块,用于在步进电机旋转过程中,利用光电编码器产生α相通道电脉冲信号;深度分析监测模块,用于基于所述α相通道电脉冲信号以及标定的步进电机零点位置,监测步进电机归零与运行状态,获得监测结果。本发明技术方案具有效率高、识别精准、性价比高、长期运行可靠、无需校准等特点。

主权项:1.一种用于精密灌装泵的步进电机归零与运行状态监测系统,其特征在于,包括:光电编码器模块、步进电机驱动模块、脉冲信号产生模块以及深度分析监测模块;所述光电编码器模块,用于基于步进电机轴上的光电编码器,标定步进电机零点位置;所述步进电机驱动模块,用于基于PWM脉冲驱动控制步进电机旋转;所述脉冲信号产生模块,用于在步进电机旋转过程中,利用光电编码器产生α相通道电脉冲信号;所述深度分析监测模块,用于基于所述α相通道电脉冲信号以及标定的步进电机零点位置,监测步进电机归零与运行状态,获得监测结果。

全文数据:

权利要求:

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