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用于步进电机驱动芯片的转子磁链辨识方法 

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申请/专利权人:深圳率能半导体有限公司

摘要:本发明涉及电机转子的技术领域,公开了一种用于步进电机驱动芯片的转子磁链辨识方法,本发明基于步进电机的工作原理,构建包含定子电阻、电感和转子磁链的等效电路模型,对电机的电压和电流进行向量表达,形成电压电流表达向量,分析电压电流表达向量,获取步进电机的电压电流关系,识别相互影响关系,分别施加第一和第二激励信号,记录电机的电压和电流响应,根据电压电流关系,提取第一和第二激励参数,通过对比和分析第一和第二激励参数,得到转子磁链的解析结果,解决了现有技术中步进电机无法识别电机转子磁链的问题。

主权项:1.一种用于步进电机驱动芯片的转子磁链辨识方法,其特征在于,包括:基于步进电机构建等效电路模型,得到由若干个等效单元组成的所述等效电路模型;根据所述等效电路模型对所述步进电机的电压与电流进行向量表达处理,得到所述步进电机的电压电流表达向量;对所述步进电机的电压电流表达向量进行关联分析,得到所述步进电机的电压电流关系;对所述步进电机施加第一激励信号与第二激励信号,并根据所述步进电机的电压电流关系对所述第一激励信号与所述第二激励信号进行对应的等效参数分析,得到对应所述第一激励信号的第一激励参数和对应所述第二激励信号的第二激励参数;根据所述第一激励参数与所述第二激励参数进行交互解析,得到所述步进电机的转子磁链解析结果。

全文数据:

权利要求:

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