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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了用于航天卫星的四相高转矩密度混合永磁增强型步进电机，由一个定子和一个转子组成。定子有八个大齿，每个大齿上缠绕控制绕组，经过一定排列构成四相结构，四相绕组有两种通电控制方式。转子采用多段结构，由五块铁心和四块永磁体交错排列组成，且相邻永磁体的充磁方向相反。本发明步进电机为四相混合永磁增强型结构，启动频率低，牵入转矩大，磁链谐波小，转矩脉动低，运行精度高，稳定性增；铝镍钴与钕铁硼混合，铁心利用率高，转矩密度大，带负载能力强，效率高，成本低，可靠性高，转矩脉动小；不同的通电方式进一步实现高精度的要求。
主权项：1.用于航天卫星的四相高转矩密度混合永磁增强型步进电机，其特征在于，包括均为凸极结构的转子1和定子2，所述转子1和定子2间留有一定气隙5；所述定子2包括八个定子铁心大齿和八个集中式控制绕组，每个定子铁心大齿上分布5～6个定子铁心小齿，用于导通磁通，并产生一定断电保持力矩；所述集中式控制绕组缠绕在定子铁心大齿上，集中式绕组中两个构成一相，形成四相结构，相邻控制绕组的通电电流极性相反，转子由五个转子铁心和四块永磁体组成，永磁体包括铝镍钴永磁体和钕铁硼永磁体；每相邻的两块永磁体的充磁方向相反，每相邻的两个转子铁心的一个转子铁心的小齿正对另一个转子铁心的小槽，而且每个转子上均匀分布五十个小齿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 用于航天卫星的四相高转矩密度混合永磁增强型步进电机
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