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申请/专利权人：南京工程学院

摘要：本发明公开一种分数槽电机转矩观测的虚位移计算偏转角整定方法，包括推导分数槽电机转子转速为零和定子三相交流电压源激励条件下的定转子电流；理论计算得到一个电周期内各个采样点的定转子电流采样矩阵；对简化模型电机磁场能量分析得到虚位移转矩理论计算值矩阵。实验采样电机定转子电流，对每个采样点设定虚位移偏转角得到虚位移法实验计算转矩；对虚位移转矩理论计算值矩阵与实验计算矩阵进行标准均方差计算；方差中最小的一个值对应的虚位移偏转角为转矩观测的虚位移偏转角整定值。本发明充分考虑分数槽电机转矩高频脉动、电流采样精度及采样信号干扰、电机控制器运算精度对转矩观测值的综合影响，提高分数槽电机的实时转矩观测精度。

主权项：1.一种分数槽电机转矩观测的虚位移计算偏转角整定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：针对定转子均采用分数槽的电机，忽略齿槽效应且近似认为每个线圈激励得到的圆周磁密分布为理想矩形，根据电感推导出转子转速等于零和定子三相绕组交流电压源激励条件下的定转子电流的解析表达式：步骤二：在一个电周期内以等时间步长方式设定预设数量的时间采样点，根据推导出的定转子电流的解析表达式，计算得到理论计算的一个电周期内定转子电流采样矩阵；步骤三：对三相简化模型电机磁场能量分析得到理论计算的各时间采样点的电机磁场能量表达式的合集，从而得到虚位移转矩理论计算值矩阵；步骤四：在转子转速等于零的条件下对上述的电机进行定子交流电压源激励实验，并测量每个时间采样点的电机定转子电流；设定一组虚位移偏转角θdisplace；针对每一个时间采样点，分别通过一组虚位移偏转角中的每一个元素得到一组虚位移法实验计算转矩，其中每一个元素对应一个Z,即对应一个N,即每一个元素θdisplace＝Nπ，N∈{1100Z}，其中Z是自然数且1≤Z≤K，K是预设的幂的上限；针对不同的时间采样点，得到一个电周期内的虚位移法实验计算转矩矩阵；对虚位移转矩理论计算值矩阵与虚位移法实验计算转矩进行标准均方差计算；步骤五：选取步骤四计算得到的标准均方差中最小的一个值，将其通过虚位移法计算所得电磁转矩对应的虚位移偏转角作为转矩观测的虚位移偏转角整定值。

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