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申请/专利权人：台州芯鸿机电有限公司

摘要：本发明涉及电机加工及装配领域，具体涉及一种定子定位移动工装板，包括移动板和定子定位装置，所述定子定位装置包括支撑组件、夹持组件和驱动组件，所述支撑组件包括底部支撑器和顶部支撑器，所述夹持组件包括若干个呈三角形状的夹持器，所述驱动组件包括转动环和驱动器，本发明当需要对定子进行加工和固定时，打开驱动器，驱动器能够带动转动环转动，转动环转动能够进一步带动转动环内部的推动杆运动，推动杆推动夹持器在支撑组件内部转动，夹持器为三角形结构且能够在顶部支撑器和底部支撑器之间滑动，进而夹持器的第三端能够夹持固定定子，能够夹持不同直径的定子，并且多个夹持器从多个角度夹持更加稳固。

主权项：1.一种定子定位移动工装板，包括移动板1和定子定位装置2，移动板1可滑动的设置在流水线上，定子定位装置2设置在移动板1顶部用于固定定子，其特征在于：所述定子定位装置2包括支撑组件2a、夹持组件2b和驱动组件2c，所述支撑组件2a包括底部支撑器2d和顶部支撑器2e，底部支撑器2d固定设置在移动板1的顶部，顶部支撑器2e固定设置在移动板1的顶部并位于底部支撑器2d的正上方，所述夹持组件2b包括若干个呈三角形状的夹持器2f，每个夹持器2f的一端铰接设置在顶部支撑器2e和底部支撑器2d之间，另一端用于夹持定子，第三端与驱动组件2c铰接，所述驱动组件2c包括转动环2g和驱动器2h，所述转动环2g可转动的设置在顶部支撑器2e和底部支撑器2d之间，转动环2g内设有若干个与夹持器2f第三端铰接用于驱动夹持器2f转动的推动杆2i，驱动器2h固定设置在移动板1上用于驱动转动环2g转动；所述夹持组件2b包括六个夹持器2f，六个夹持器2f均匀分布在底部支撑器2d和顶部支撑器2e之间，所述底部支撑器2d包括第一内环2j和第一外环2k，所述顶部支撑器2e包括第二内环2m和第二外环2n，第一内环2j和第一外环2k固定设置在移动板1顶部，夹持器2f一端铰接设置在第一内环2j和第二内环2m之间，所述夹持器2f另一端可滑动的设置在第一内环2j和第二内环2m之间用于夹持定子；每个所述夹持器2f包括第一夹持片2p和第二夹持片2q，第一夹持片2p和第二夹持片2q均为三角形板状结构且靠近第一内环2j的一端为圆弧面，所述第一夹持片2p和第二夹持片2q平行设置且一端通过连接柱2r连接；所述移动板1底部还设有若干个与流水线滑动配合的滑动块1a。

全文数据：一种定子定位移动工装板技术领域本发明涉及电机加工及装配领域，具体涉及一种定子定位移动工装板。背景技术在机械生产加工领域的“工装”即生产过程工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。随着机械自动化的普及，在定子的装配过程中，越来越多的工位都开始使用通过机械自动装配，比如定子端盖与定子铁芯的送料、压接；定子轴伸端密封圈、防水罩的装配；红岗垫圈的装配；电机外壳贴铭牌等诸多工艺。这其中很多工艺中，都需要定子端盖或者定子铁芯或者压接好的定子位置能够确定，方能精准地实现其他零部件的装配。现有的工艺中，各工艺之间都是用过输送带进行输送，待装配工件在输送过程中，位置不免会发生移动，就需要人工对待装配工件再次进行二次定位。目前用于夹持固定定子的夹持架构一般采用两个具有弧形凹槽的夹块或者两个具有V形凹槽的夹块对定子进行夹持固定，两个弧形凹槽的夹块夹持过程中由于定子直径不一致往往只有两个夹持点接触定子，从而在定子输送过程中可能出现晃动，v形夹块在夹持定子过程中有四个接触点接触定子，同样可能造成输送过程中晃动现象的产生，因此需要一种能够适应多种定子直径，并能够通过多个接触点同时挤压定子进而使得定子被牢固的固定住。我国专利公开号：CN103840618A；公开日：2014.06.04公开了一种多功能定位工装板，包括方形板以及设置在方形板上板面的托盘，所述的方形板上设置有定位孔，定位孔至少有两个，托盘上设置有容纳待装配工件的凹腔用于将待装配工件与方形板的相对位置固定，该工装板通过托盘与工件之间的配合进而固定工件，当工件大小或形状更换即不适用，用途较窄。发明内容本发明的目的在于提供一种定子定位移动工装板。为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种定子定位移动工装板，包括移动板和定子定位装置，移动板可滑动的设置在流水线上，定子定位装置设置在移动板顶部用于固定定子，所述定子定位装置包括支撑组件、夹持组件和驱动组件，所述支撑组件包括底部支撑器和顶部支撑器，底部支撑器固定设置在移动板的顶部，顶部支撑器固定设置在移动板的顶部并位于底部支撑器的正上方，所述夹持组件包括若干个呈三角形状的夹持器，每个夹持器的一端铰接设置在顶部支撑器和底部支撑器之间，另一端用于夹持定子，第三端与驱动组件铰接，所述驱动组件包括转动环和驱动器，所述转动环可转动的设置在顶部支撑器和底部支撑器之间，转动环内设有若干个与夹持器第三端铰接用于驱动夹持器转动的推动杆，驱动器固定设置在移动板上用于驱动转动环转动。优选的，所述夹持组件包括六个夹持器，六个夹持器均匀分布在底部支撑器和顶部支撑器之间，所述底部支撑器包括第一内环和第一外环，所述顶部支撑器包括第二内环和第二外环，第一内环和第一外环固定设置在移动板顶部，夹持器一端铰接设置在第一内环和第二内环之间，所述夹持器另一端可滑动的设置在第一内环和第二内环之间用于夹持定子。优选的，每个所述夹持器包括第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片和第二夹持片均为三角形板状结构且靠近第一内环的一端为圆弧面，所述第一夹持片和第二夹持片平行设置且一端通过连接柱连接。优选的，所述第一夹持片和第二夹持片外圆周壁均设有防滑圈。优选的，所述转动环可转动的设置在第一外环和第二外环之间，转动环的底部与顶部均设有环形槽，所述第一外环的顶部和第二外环的底部设有与环形槽滑动配合的滑块。优选的，所述转动环内侧壁设有铰接槽，转动环的铰接槽内均匀设置有六个推动杆，每个推动杆一端铰接设置在铰接槽内，另一端可转动的套设在第一夹持片和第二夹持片之间的连接柱上。优选的，所述转动环外圆周壁上设有齿圈，所述驱动器包括驱动齿轮、转动轴、第一伞齿、第二伞齿、驱动轴和摇动把手，所述转动轴可转动的插接设置在移动板上，驱动齿轮固定套设在转动轴上并与转动环外侧齿圈啮合，所述第一伞齿固定套设在转动轴上，第二伞齿固定套设在驱动轴上并与第一伞齿啮合，所述驱动轴可转动的设置在第一外环上，摇动把手套设在驱动轴上以驱动驱动轴转动。优选的，所述驱动轴上还设有定位螺母，定位螺母与驱动轴螺纹连接以固定摇动把手。优选的，所述移动板底部还设有若干个与流水线滑动配合的滑动块。本发明的有益效果：当需要对定子进行加工和固定时，移动板能够在流水线上进行滑动并带动被固定的定子进行运动到待加工位置，打开驱动器，驱动器能够带动转动环转动，转动环转动能够进一步带动转动环内部的推动杆运动，推动杆推动夹持器在支撑组件内部转动，夹持器为三角形结构且能够在顶部支撑器和底部支撑器之间滑动，进而夹持器的第三端能够夹持固定定子，能够夹持不同直径的定子，并且多个夹持器从多个角度夹持更加稳固。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的俯视图；图3为图2中沿A-A线的剖视图；图4为本发明的立体拆分结构示意图；图5为本发明定子定位装置的立体拆分结构示意图；图6为图5中B处的放大示意图；图7为本发明夹持组件的立体拆分结构示意图；图8为图7中C处的放大示意图；图中：移动板1，滑动块1a，定子定位装置2，支撑组件2a，夹持组件2b，驱动组件2c，底部支撑器2d，顶部支撑器2e，夹持器2f，转动环2g，驱动器2h，推动杆2i，第一内环2j，第一外环2k，第二内环2m，第二外环2n，第一夹持片2p，第二夹持片2q，连接柱2r，防滑圈2s，环形槽2t，铰接槽2u，齿圈2v，驱动齿轮2w，转动轴2x，第一伞齿2y，第二伞齿2z，驱动轴2z1，摇动把手2z2，定位螺母2z3。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。参照图1至图8所示的一种定子定位移动工装板，包括移动板1和定子定位装置2，移动板1可滑动的设置在流水线上，定子定位装置2设置在移动板1顶部用于固定定子，所述定子定位装置2包括支撑组件2a、夹持组件2b和驱动组件2c，所述支撑组件2a包括底部支撑器2d和顶部支撑器2e，底部支撑器2d固定设置在移动板1的顶部，顶部支撑器2e固定设置在移动板1的顶部并位于底部支撑器2d的正上方，所述夹持组件2b包括若干个呈三角形状的夹持器2f，每个夹持器2f的一端铰接设置在顶部支撑器2e和底部支撑器2d之间，另一端用于夹持定子，第三端与驱动组件2c铰接，所述驱动组件2c包括转动环2g和驱动器2h，所述转动环2g可转动的设置在顶部支撑器2e和底部支撑器2d之间，转动环2g内设有若干个与夹持器2f第三端铰接用于驱动夹持器2f转动的推动杆2i，驱动器2h固定设置在移动板1上用于驱动转动环2g转动。工作原理：当需要对定子进行加工和固定时，移动板1能够在流水线上进行滑动并带动被固定的定子进行运动到待加工位置，打开驱动器2h，驱动器2h能够带动转动环2g转动，转动环2g转动能够进一步带动转动环2g内部的推动杆2i运动，推动杆2i推动夹持器2f在支撑组件2a内部转动，夹持器2f为三角形结构且能够在顶部支撑器2e和底部支撑器2d之间滑动，进而夹持器2f的第三端能够夹持固定定子，能够夹持不同直径的定子，并且多个夹持器2f从多个角度夹持更加稳固。所述夹持组件2b包括六个夹持器2f，六个夹持器2f均匀分布在底部支撑器2d和顶部支撑器2e之间，所述底部支撑器2d包括第一内环2j和第一外环2k，所述顶部支撑器2e包括第二内环2m和第二外环2n，第一内环2j和第一外环2k固定设置在移动板1顶部，夹持器2f一端铰接设置在第一内环2j和第二内环2m之间，所述夹持器2f另一端可滑动的设置在第一内环2j和第二内环2m之间用于夹持定子，六个夹持器2f能够从六个角度对定子进行挤压夹持，定子放置在第一内环2j和第二内环2m内部，夹持器2f能够转动的设置在第一内环2j和第二内环2m之间能够用来夹持内部的定子，第一外环2k和第二外环2n设置在第一内环2j和第二内环2m外用来包裹第一内环2j和第二内环2m并用来支撑转动环2g转动。每个所述夹持器2f包括第一夹持片2p和第二夹持片2q，第一夹持片2p和第二夹持片2q均为三角形板状结构且靠近第一内环2j的一端为圆弧面，所述第一夹持片2p和第二夹持片2q平行设置且一端通过连接柱2r连接，第一夹持片2p和第二夹持片2q呈上下设置能够从上端和下端对定子进行单点挤压，与定子接触的面为圆弧面使得接触更加平滑，第一夹持片2p和第二夹持片2q均铰接设置在第一内环2j和第二内环2m内，且另一端通过连接柱2r连接，因此第一夹持片2p和第二夹持片2q能够同步转动进而对定子进行夹持。所述第一夹持片2p和第二夹持片2q外圆周壁均设有防滑圈2s，防滑圈2s的设置起到防滑的作用并能够将定子夹持的更加牢固。所述转动环2g可转动的设置在第一外环2k和第二外环2n之间，转动环2g的底部与顶部均设有环形槽2t，所述第一外环2k的顶部和第二外环2n的底部设有与环形槽2t滑动配合的滑块，转动环2g能够在第一外环2k和第二外环2n之间进行转动，滑块起到限位的作用，使得转动环2g只能够转动而不产生偏移。所述转动环2g内侧壁设有铰接槽2u，转动环2g的铰接槽2u内均匀设置有六个推动杆2i，每个推动杆2i一端铰接设置在铰接槽2u内，另一端可转动的套设在第一夹持片2p和第二夹持片2q之间的连接柱2r上，每个推动杆2i均铰接设置在铰接槽2u内，当转动环2g转动，将带动若干个推动杆2i运动，进而带动夹持器2f转动对定子进行夹持。所述转动环2g外圆周壁上设有齿圈2v，所述驱动器2h包括驱动齿轮2w、转动轴2x、第一伞齿2y、第二伞齿2z、驱动轴2z1和摇动把手2z2，所述转动轴2x可转动的插接设置在移动板1上，驱动齿轮2w固定套设在转动轴2x上并与转动环2g外侧齿圈2v啮合，所述第一伞齿2y固定套设在转动轴2x上，第二伞齿2z固定套设在驱动轴2z1上并与第一伞齿2y啮合，所述驱动轴2z1可转动的设置在第一外环2k上，摇动把手2z2套设在驱动轴2z1上以驱动驱动轴2z1转动，转动环2g外圆周壁上设有齿圈2v，当转动摇动把手2z2，将带动驱动轴2z1转动进而带动第二伞齿2z转动，因第二伞齿2z与第一伞齿2y啮合，因此将带动转动轴2x转动进而带动驱动齿轮2w转动，又因驱动齿轮2w和齿圈2v啮合，因此带动转动环2g转动。所述驱动轴2z1上还设有定位螺母2z3，定位螺母2z3与驱动轴2z1螺纹连接以固定摇动把手2z2，手动旋转摇动把手2z2，当夹持器2f将定子夹持固定住时，将定位螺母2z3旋紧，固定摇动把手2z2的位置。所述移动板1底部还设有若干个与流水线滑动配合的滑动块1a，滑动块1a能够与流水线配合进而进行滑动。需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

权利要求：1.一种定子定位移动工装板，包括移动板1和定子定位装置2，移动板1可滑动的设置在流水线上，定子定位装置2设置在移动板1顶部用于固定定子，其特征在于：所述定子定位装置2包括支撑组件2a、夹持组件2b和驱动组件2c，所述支撑组件2a包括底部支撑器2d和顶部支撑器2e，底部支撑器2d固定设置在移动板1的顶部，顶部支撑器2e固定设置在移动板1的顶部并位于底部支撑器2d的正上方，所述夹持组件2b包括若干个呈三角形状的夹持器2f，每个夹持器2f的一端铰接设置在顶部支撑器2e和底部支撑器2d之间，另一端用于夹持定子，第三端与驱动组件2c铰接，所述驱动组件2c包括转动环2g和驱动器2h，所述转动环2g可转动的设置在顶部支撑器2e和底部支撑器2d之间，转动环2g内设有若干个与夹持器2f第三端铰接用于驱动夹持器2f转动的推动杆2i，驱动器2h固定设置在移动板1上用于驱动转动环2g转动。2.根据权利要求1所述的一种定子定位移动工装板，其特征在于：所述夹持组件2b包括六个夹持器2f，六个夹持器2f均匀分布在底部支撑器2d和顶部支撑器2e之间，所述底部支撑器2d包括第一内环2j和第一外环2k，所述顶部支撑器2e包括第二内环2m和第二外环2n，第一内环2j和第一外环2k固定设置在移动板1顶部，夹持器2f一端铰接设置在第一内环2j和第二内环2m之间，所述夹持器2f另一端可滑动的设置在第一内环2j和第二内环2m之间用于夹持定子。3.根据权利要求2所述的一种定子定位移动工装板，其特征在于：每个所述夹持器2f包括第一夹持片2p和第二夹持片2q，第一夹持片2p和第二夹持片2q均为三角形板状结构且靠近第一内环2j的一端为圆弧面，所述第一夹持片2p和第二夹持片2q平行设置且一端通过连接柱2r连接。4.根据权利要求3所述的一种定子定位移动工装板，其特征在于：所述第一夹持片2p和第二夹持片2q外圆周壁均设有防滑圈2s。5.根据权利要求2所述的一种定子定位移动工装板，其特征在于：所述转动环2g可转动的设置在第一外环2k和第二外环2n之间，转动环2g的底部与顶部均设有环形槽2t，所述第一外环2k的顶部和第二外环2n的底部设有与环形槽2t滑动配合的滑块。6.根据权利要求5所述的一种定子定位移动工装板，其特征在于：所述转动环2g内侧壁设有铰接槽2u，转动环2g的铰接槽2u内均匀设置有六个推动杆2i，每个推动杆2i一端铰接设置在铰接槽2u内，另一端可转动的套设在第一夹持片2p和第二夹持片2q之间的连接柱2r上。7.根据权利要求6所述的一种定子定位移动工装板，其特征在于：所述转动环2g外圆周壁上设有齿圈2v，所述驱动器2h包括驱动齿轮2w、转动轴2x、第一伞齿2y、第二伞齿2z、驱动轴2z1和摇动把手2z2，所述转动轴2x可转动的插接设置在移动板1上，驱动齿轮2w固定套设在转动轴2x上并与转动环2g外侧齿圈2v啮合，所述第一伞齿2y固定套设在转动轴2x上，第二伞齿2z固定套设在驱动轴2z1上并与第一伞齿2y啮合，所述驱动轴2z1可转动的设置在第一外环2k上，摇动把手2z2套设在驱动轴2z1上以驱动驱动轴2z1转动。8.根据权利要求7所述的一种定子定位移动工装板，其特征在于：所述驱动轴2z1上还设有定位螺母2z3，定位螺母2z3与驱动轴2z1螺纹连接以固定摇动把手2z2。9.根据权利要求1所述的一种定子定位移动工装板，其特征在于：所述移动板1底部还设有若干个与流水线滑动配合的滑动块1a。

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