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申请/专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法，包括步骤S1、确定不同矿料的最大举升角度；步骤S2、分别将不同矿料的车箱举升角度写入控制系统；步骤S3、利用称重系统获取实时载重值；步骤S4、控制系统根据实时载重值调整举升油缸举升速度；步骤S5、控制系统实时监测举升油缸的举升高度；步骤S6、控制系统控制驱动组件运动；步骤S7、控制系统发出信号控制驱动组件复位以驱动车箱复位；步骤S8、当检测到车箱复位后，控制系统发出信号驱动无人驾驶矿用卡车自动开往上料区。本发明的快速卸料方法以预设不同矿料最大举升角度的方式实现自动化控制卸料，提高无人驾驶矿用卡车的作业效率和降低矿山开发企业运营成本。
主权项：1.一种无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法，其特征在于，该快速卸料方法主要包括以下步骤：步骤S1、确定无人驾驶矿用卡车的车箱5运输不同矿料的最大举升角度；步骤S2、分别将由步骤S1获得的不同矿料的车箱5举升角度写入无人驾驶矿用卡车的控制系统程序，作为对应矿料的最大举升角度；步骤S3、无人驾驶矿用卡车利用称重系统实时获取车箱5内矿料的重量并得到实时载重值，实时载重值通过信号反馈给无人驾驶矿用卡车的控制系统；步骤S4、无人驾驶矿用卡车的控制系统根据步骤S3的实时载重值调整举升油缸3举升速度；步骤S5、无人驾驶矿用卡车的控制系统通过信号反馈实时监测举升油缸3的举升高度；步骤S6、无人驾驶矿用卡车的控制系统根据不同矿料的最大举升角度控制驱动车箱5运动的驱动组件运动；步骤S7、当称重系统反馈实时载重值低于设定值时，控制系统发出信号控制驱动组件复位以驱动车箱5复位；步骤S8、当检测到车箱复位后，控制系统发出信号驱动无人驾驶矿用卡车自动开往上料区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十九局集团矿业投资有限公司 一种无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法
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