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申请/专利权人：上海维朵机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及一种空间感知动态相机、检测方法及图像建立方法，涉及空间感知设备技术领域，其包括：视觉传感器，用于对外界环境进行空间感知并实时获取连续事件信息；转动件，用于带动所述视觉传感器进行转动；编码器，连接于所述转动件上并用于检测所述转动件的转动角度值；控制模块，同时与所述视觉传感器、所述转动件及所述编码器进行连接以控制所述转动件进行转动并接收连续事件信息及转动角度值以进行分析得到空间感知结果信息。本发明具有提高传感器一周360度检测到的2D和3D空间感知结果准确性的效果。
主权项：1.一种空间感知动态相机，其特征在于：包括：视觉传感器1，用于对外界环境进行空间感知并实时获取连续事件信息；转动件2，用于带动所述视觉传感器1进行转动；编码器3，连接于所述转动件2上并用于检测所述转动件2的转动角度值；控制模块4，同时与所述视觉传感器1、所述转动件2及所述编码器3进行连接以控制所述转动件2进行转动并接收连续事件信息及转动角度值以进行分析得到空间感知结果信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海维朵机器人科技有限公司 一种空间感知动态相机、检测方法及图像建立方法
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