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申请/专利权人：内蒙古电力(集团)有限责任公司锡林郭勒供电分公司

摘要：本发明公开了一种具有应急处理功能的10kV开关柜倒闸操作机器人，涉及10kV开关柜倒闸操作技术领域，包括底座、电动轮和摆动机构，所述底座的底端固定有安装有电动轮，所述第一电机的输出端固定有安装座，所述强力弹簧的外端固定有夹持板，所述弧形板的内侧设置有开盖工具，所述转杆和夹持机构的顶端均固定有连接环，所述惰性气体储存罐的上方安装有气泵。该具有应急处理功能的10kV开关柜倒闸操作机器人，能够转换使用的工具，应付倒闸时不同的操作方式，10kV开关柜高温或者发生小型火灾时，能够采取应急处理，向10kV开关柜喷惰性气体，发生突发性大型火灾时能够通过防火布防护该具有应急处理功能的10kV开关柜倒闸操作机器人。

主权项：1.一种具有应急处理功能的10kV开关柜倒闸操作机器人，包括底座1、电动轮2和摆动机构5，其特征在于：所述底座1的底端固定有安装有电动轮2，所述底座1的上方安装有第一电机3，所述第一电机3的输出端固定有安装座4，所述安装座4的上方安装有摆动机构5，所述摆动机构5的外侧设置有控制机构6，所述控制机构6包括矩形板601、第五电机602、连接杆603、第二电动伸缩杆604、限定板605、连接块606、温度感应器607、微型摄像头608和照明灯609，所述矩形板601的外侧安装有第五电机602，且第五电机602的输出端固定有连接杆603，所述第五电机602的上方设置有第二电动伸缩杆604，且第二电动伸缩杆604的输出端固定有限定板605，所述限定板605靠近第二电动伸缩杆604输出端的侧面固定有连接块606，且限定板605远离第二电动伸缩杆604输出端的侧面固定有温度感应器607，所述第五电机602的下方设置有照明灯609，所述照明灯609的下方设置有微型摄像头608；所述第一电机3的左侧设置有弧形板7，所述弧形板7固定在底座1的上表面，所述弧形板7的内壁等角度固定有强力弹簧8，所述强力弹簧8的外端固定有夹持板9，所述弧形板7的内侧设置有开盖工具10，所述开盖工具10的前侧设置有转杆11，所述转杆11的前侧设置有夹持机构12，所述开盖工具10、转杆11和夹持机构12的顶端均固定有连接环13；所述弧形板7的左侧设置有惰性气体储存罐14，所述惰性气体储存罐14的上方安装有气泵15，所述气泵15通过伸缩管道连接有喷头16，所述喷头16的底端固定有第二磁板18，所述第二磁板18的下方设置有第一磁板17，所述第一磁板17固定在惰性气体储存罐14上，所述底座1的右端安装有防护机构19，所述防护机构19包括第一防火马达1901、收卷辊1902、防火布1903、第二防火马达1904、螺杆1905、第一移动块1906、第二移动块1907和限定辊1908，所述底座1的前端安装有第一防火马达1901，所述第一防火马达1901的输出端固定有收卷辊1902，且收卷辊1902的外侧面固定有防火布1903的末端，所述底座1的内部安装有第二防火马达1904，且第二防火马达1904的输出端固定有螺杆1905，并且螺杆1905的外端螺纹连接有第一移动块1906，所述底座1的上表面固定有限定辊1908，所述限定辊1908的外侧设置有第二移动块1907，所述第二移动块1907和第一移动块1906的外侧面均固定有防火布1903。

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