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申请/专利权人:泉州市美丽电子科技有限公司
摘要:本发明提供一种卷帘门智能安全控制系统,涉及卷帘门控制技术领域,多个传感模块;红外数据分析模块,用于判断物体是否进入卷帘门下方,并生成第一控制指令;超声波数据分析模块,用于判断卷帘门与物体之间的距离是否小于第一预设阈值,并生成第二控制指令;阻力分析保护模块,用于当阻力超过第二预设阈值时生成第三控制指令;预测控制模块,用于对物体的运动轨迹进行预测,生成第四控制指令,以达到当物体的运动轨迹经过卷帘门下方时,使得卷帘门在预设时间内达到与轨迹交错的高度并停止运行;驱动控制模块,用于接收控制指令,并控制卷帘门运行;故障反馈模块;电源模块;本发明能够提高卷帘门的智能化程度,便于卷帘门的运行。
主权项:1.一种卷帘门智能安全控制系统,其特征在于,所述系统包括:多个传感模块,安装在卷帘门的下沿位置,所述传感模块包括红外传感器、超声波传感器和压力传感器,红外传感器用于检测卷帘门下方的物体移动情况,超声波传感器用于测量物体与卷帘门的距离,压力传感器用于感知卷帘门遇到物体时的阻力;红外数据分析模块,用于接收红外传感器的检测数据,判断物体是否进入卷帘门下方,并生成第一控制指令;超声波数据分析模块,用于接收超声波传感器的检测数据,判断卷帘门与物体之间的距离是否小于第一预设阈值,并生成第二控制指令;阻力分析保护模块,用于接收压力传感器的阻力数据,当阻力超过第二预设阈值时生成第三控制指令,以达到控制卷帘门向阻力的相反方向移动第一预设距离后停止运行;预测控制模块,用于通过训练数据对预设的GRU模型进行训练,得到预测控制模型,并能根据传感器实时数据对物体的运动轨迹进行预测,生成第四控制指令,以达到当物体的运动轨迹经过卷帘门下方时,使得卷帘门在预设时间内达到与轨迹交错的高度并停止运行;驱动控制模块,用于接收红外数据分析模块、超声波数据分析模块、阻力分析保护模块和预测模块的控制指令,并通过卷帘门的控制器执行启动、停止或调整卷帘门的运动;故障反馈模块,用于检测传感模块和卷帘门电机的运行情况,并在发生异常情况时,通过无线通信模块将异常信息发送至预设终端设备。
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