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一种基于含水率检测的茶叶杀青机控制系统和方法 

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申请/专利权人:浙江陀曼控股集团有限公司

摘要:本发明提供了一种基于含水率检测的茶叶杀青机控制系统和方法,系统包括:进料装置、控制器、茶叶杀青机和出料装置;进料装置包括:计重装置、含水率在线检测装置和传送机构;含水率在线检测装置用于基于预先建立的茶鲜叶含水率检测模型在线检测茶鲜叶的含水率;控制器包括:第一计算单元用于得到投叶速率;第二计算单元用于通过模糊决策控制器得到所述茶叶杀青机的目标加热温度和加热时间;所述BPPID控制器单元用于基于BP神经网络的PID温度控制器使所述茶叶杀青机的加热温度维持在目标加热温度。通过对茶鲜叶含水率的检测,并基于含水率和投叶速率共同作为自变量来生成杀青温度,使得杀青温度对不同的茶鲜叶自适应改变,保证了不同茶鲜叶的生产品质。

主权项:1.一种基于含水率检测的茶叶杀青机控制系统,其特征在于,所述系统包括:进料装置、控制器、茶叶杀青机和出料装置;所述进料装置包括:计重装置、含水率在线检测装置和传送机构;所述计重装置用于对茶鲜叶进行计重得到杀青前茶鲜叶的质量;所述含水率在线检测装置用于基于预先建立的茶鲜叶含水率检测模型在线检测茶鲜叶的含水率;所述传送机构用于将茶鲜叶传输至茶叶杀青机用于对茶鲜叶进行杀青;所述控制器包括:第一计算单元,第二计算单元和BPPID控制器单元;所述第一计算单元用于基于所述茶鲜叶的质量和所述传送机构固定的传输时间得到将茶鲜叶投入至茶叶杀青机过程中的投叶速率;所述第二计算单元用于基于茶鲜叶的含水率以及投叶速率通过模糊决策控制器得到所述茶叶杀青机的目标加热温度和加热时间;所述BPPID控制器单元用于基于BP神经网络的PID温度控制器使所述茶叶杀青机的加热温度维持在目标加热温度;所述茶叶杀青机用于基于目标加热温度和加热时间对茶鲜叶进行杀青工序;所述出料装置用于对杀青结束的茶叶进行输送。

全文数据:

权利要求:

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