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申请/专利权人：云南省国防动员指挥信息保障中心
摘要：本申请是关于一种无人机与无人车的防空警报协同作业路径优化方法。该防空警报协同作业路径优化方法包括：将无人机和无人车的位置用多维坐标进行表示；以最小化总任务完成时间和总延误时间的加权和为目标，建立无人机及无人车负载防空警报协同调度模型；通过改进的狮群优化算法对所述无人机及无人车负载防空警报协同调度模型进行求解，获取目标无人机和无人车协同调度方案。本申请提供的方案，能够以最小化任务完成时间和总延误时间的加权和为目标，建立防空用无人机及无人车负载防空警报协同调度模型，通过改进的狮群优化算法，为无人机和无人车在防空警报系统中的协同作业调度问题提供优选方案。
主权项：1.一种无人机与无人车的防空警报协同作业路径优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将无人机和无人车的位置用多维坐标进行表示，其中，所述多维坐标包括出发点、任务区域、所执行的任务集合、任务优先级和无人机和无人车的物理限制；以最小化总任务完成时间和总延误时间的加权和为目标，建立无人机及无人车负载防空警报协同调度模型；通过改进的狮群优化算法对所述无人机及无人车负载防空警报协同调度模型进行求解，获取目标无人机和无人车协同调度方案，其中，所述改进的狮群优化算法包括引入Sweep扫描法、基于圆形环绕的算法离散化处理和多算子更新机制，提高狮群优化算法的响应速度和决策准确性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南省国防动员指挥信息保障中心 一种无人机与无人车的防空警报协同作业路径优化方法
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