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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的探针自动插入装置，包括铝合金底架和立柱，所述铝合金底架的底部设有福马轮足式机构。所述铝合金底架上设有XY平面移动系统和零件检测区，XY平面移动系统通过丝杠导轨机构与下方铝合金底架连接。所述零件检测区位于XY平面移动系统上方。所述立柱的底部设有电气箱。立柱的中部设有视觉对准平台，视觉对准平台通过立柱与铝合金底架连接，位于零件检测区上方。立柱的顶部设有探针插入系统，探针插入系统通过立柱与铝合金底架连接，位于视觉对准平台上方。所述铝合金底架上设有电脑支架，电脑支架的顶部设有触摸一体机，电脑支架上安装有电子手轮控制器，电子手轮控制器通过磁吸悬挂在电脑支架侧面。
主权项：1.一种基于双目视觉的探针自动插入装置，其特征在于：包括铝合金底架102和立柱105，铝合金底架102和立柱105通过螺栓螺母连接，所述铝合金底架102的底部设有福马轮足式机构101，进而实现调节高度、移动、固定的功能；所述铝合金底架102上设有XY平面移动系统103和零件检测区104，XY平面移动系统103通过丝杠导轨机构与下方铝合金底架102连接，采用螺栓螺母固定；所述零件检测区104位于XY平面移动系统103上方，采用紧定螺钉固定；所述立柱105的底部设有电气箱108，电气箱108分别与XY平面移动系统103、视觉对准平台106和探针插入系统107相连；立柱105的中部设有视觉对准平台106，视觉对准平台106通过立柱105与铝合金底架102连接，位于零件检测区104上方；立柱105的顶部设有探针插入系统107，探针插入系统107通过立柱105与铝合金底架102连接，位于视觉对准平台106上方；所述铝合金底架102上设有电脑支架，电脑支架的顶部设有触摸一体机109，触摸一体机109通过电脑支架与铝合金底架102连接，电脑支架上安装有电子手轮控制器110，电子手轮控制器110通过磁吸悬挂在电脑支架侧面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种基于双目视觉的探针自动插入装置及其控制方法
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