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申请/专利权人：深圳市艾贝特电子科技有限公司
摘要：本发明公开一种3D曲面上元器件激光焊接系统及方法，该焊接系统包括，采集焊接物件表面数据获得3D模型的视觉采集装置，将元器件每个焊接点分别焊接在3D曲面焊接物件表面设定位置的焊接装置，以及控制焊接物件在多方向移动运动，使每个焊接点在焊接时焊盘法向与焊接激光方向成夹角的焊接物件调节装置，焊接时，通过焊接物件调节装置将焊接物件上元器件每个焊盘法线与激光形成夹角，由焊接装置焊盘输出激光焊接，使元器件焊接点与焊盘连接，再由焊接物件调节装置将同一元器件上另一焊接点移动到其法线与激光形成夹角，焊接装置再次输出激光焊接，当一个元器件焊接完成后，再焊接相邻的另一元器件。由于能实现在3D曲面上元器件自动焊接，提高焊接的精度，降低难度。
主权项：1.一种3D曲面上元器件激光焊接系统，其特征在于，包括，视觉采集装置，采集焊接物件图像，获得焊接物件数据，创建焊接物件表面的3D模型，将焊接物件表面预设的所有元器件位置建立一个三维坐标系，标定每个元器件在焊接物件3D表面的第一位置坐标和与每个元器件所有焊接点对应在焊接物件表面预设每个焊盘的第二位置坐标；焊接物件调节装置，控制焊接物件多方向移动运动，确定第二位置坐标，使每个元器件在焊接时对应的焊盘法向与焊接激光方向成夹角；焊接装置，通过激光将元器件每个焊接点对应地放置在第二位置坐标焊盘上的焊接物件与焊盘连接；通过焊接物件调节装置将焊接物件上与元器件焊接点对应的一个焊盘的法线与激光形成夹角，由焊接装置焊盘输出激光使元器件的焊接点与焊盘连接，再由焊接物件调节装置将同一元器件另一焊接点对应的焊盘移动到其法线与激光形成夹角，使元器件的焊接点与焊盘连接，依次完成元器件所有焊接点与焊盘连接后，再焊接相邻的另一元器件。
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权利要求：
百度查询： 深圳市艾贝特电子科技有限公司 一种3D曲面上元器件的激光焊接系统及方法
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