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一种基于交互意图的装配单元划分方法 

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申请/专利权人:华南理工大学

摘要:本发明提供的一种基于交互意图的装配单元划分方法,包括以下步骤:构建基于结合交互特征偶和信念‑愿望‑意图认知行为模型的装配单元划分框架,包括构建基于信念‑愿望‑意图的认知行为模型;获取装配体中各零件间的属性,即信息建模;建立装配体网络,并基于该网络自主交互实现装配单元划分,其中,所述装配体部分属性包括零件直接关系、零件间接关系和阵列关系,所述产品自主交互实现装配单元划分包括网络聚合度认知、网络结构认知和通过社群算法划分装配单元;本发明通过建立基于交互特征偶的装配单元划分方法,增强零件的认知能力,减少装配过程中繁重的人机交互操作,提高了装配单元划分过程的智能化程度。

主权项:1.一种基于交互意图的装配单元划分方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、在零件建模阶段,在零件模型中关联B-IFP,并依据关联的B-IFP实现基于智能交互的装配操作,获得装配完成的装配体;步骤2、在装配信息建模阶段,获取装配体零件之间的直接关系,包括零件的直接邻接关系和直接约束关系;步骤3、获取装配体中每个零件的零件间接关系步骤4、在装配信息建模阶段,获取装配体零件之间的阵列关系步骤5、以零件作为节点,零件间关系作为各节点的边,构建装配体网络,并基于信念-愿望-意图模型对装配体网络装配,并结合社群算法,对装配体网络进行划分。

全文数据:

权利要求:

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