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申请/专利权人：深圳奥菲诺科技有限公司
摘要：一种用于激光雕刻机的振动抑制加减速运动控制方法，属于智能加工控制技术领域，为了解决现有的激光雕刻机采用梯形加速度控制算法进行雕刻时，加速度突变引起设备剧烈振动而影响加工精度和加剧机械磨损，以及应对复杂加工路径灵活性不理想而影响加工效率的问题；本发明通过集成振动抑制、圆弧插补与S形加减速技术，精准调控激光雕刻机运动，通过初始化GCode、计算阻尼比、优化运动指令及实时振动监测，实现雕刻过程振动最小化，该方法显著提升雕刻精度与速度，降低噪音，延长设备寿命，增强机器稳定性，其应用广泛，能有效拓宽激光雕刻机市场，提升竞争力。
主权项：1.一种用于激光雕刻机的振动抑制加减速运动控制方法，其特征在于，包括以下实施步骤：S1：初始化与解析：启动激光雕刻机的控制系统，并解析输入的GCode指令，提取激光雕刻机的运动参数；S2：振动抑制准备：开启振动抑制功能，计算机器阻尼比，输入机器阻尼比并调整振动抑制系统参数；S3：运动指令优化：对GCode中的圆弧指令进行直线插补处理，转换为直线运动指令，应用圆弧直线插补算法优化运动指令，以补偿机械系统误差；S4：实时振动监测：通过震动检测单元实时监测激光雕刻机的激光模组的振动状态，并反馈数据给控制系统；S5：S形加减速控制：根据当前运动状态和振动监测数据，应用S形加减速算法计算加速度和减速度曲线，调整激光雕刻机的激光模组的运动轨迹；S6:轨迹整形与坐标计算：根据优化后的速度曲线，整形器基于整形算法重新生成运动的速度函数，并利用速度函数重新计算激光雕刻机的激光模组在运动过程中运动轨迹的各个坐标点；S7:脉冲输出与驱动：根据整形后的运动轨迹生成脉冲信号，并输出给雕刻机驱动器，驱动激光雕刻机的激光模组按照预定轨迹运动。
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百度查询： 深圳奥菲诺科技有限公司 一种用于激光雕刻机的振动抑制加减速运动控制方法
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