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申请/专利权人：上海芮晨机电设备有限公司
摘要：本发明公开了一种火车罐车自动卸车鹤管装置，属于卸车技术领域，该装置包含轨道桁架、行走机构、鹤管机构、纠偏机构、定位机构和控制机构，该装置在竖直方向的位移通过回转支承机构带动液相出口管的摆动来完成，并且配合纠偏机构能够确保第二垂管始终处于垂直状态，其中，纠偏机构为一机械纠偏机构，该纠偏机构与回转支承机构构成了一联动平衡系统，在回转支承机构带动液相出口管向一侧摆动的时，可联动纠偏机构带动第二垂管反向旋转以确保其始终处于竖直状态，此外，轨道桁架和行走机构之间通过由横向伺服电机和传动齿组件构成的第一驱动单元进行驱动；该装置不仅可实现鹤管的自动对位，且整体结构紧凑，降低了占用空间，同时，对位精度高。
主权项：1.一种火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于，至少包括:轨道桁架，该轨道桁架沿火车栈桥长度方向延伸并固定于火车栈桥上；行走机构，该行走机构与所述轨道桁架滑配；鹤管机构，该鹤管机构包含液相进口管和液相出口管，该液相进口管和液相出口管的近端通过第一旋转接头连通，同时，所述液相进口管的近端直接固定在所述行走机构上，所述液相出口管的近端通过回转支承机构固定在所述行走机构上，通过所述行走机构可带动所述鹤管机构在水平方向发生位移，通过所述回转支承机构可带动所述液相出口管摆动进而调节其在竖直方向的位移；所述液相出口管包含第一垂管和第二垂管，所述第一垂管和第二垂管的顶部端口通过第二旋转接头连通；纠偏机构，该纠偏机构至少设置于所述第二垂管上，该纠偏机构与所述回转支承机构构成了一联动系统，用以确保所述第二垂管始终处于垂直状态；定位机构，所述定位机构设置于所述鹤管机构上，该定位机构用以获取所述火车罐车灌口的位置信息；控制机构，该控制机构与所述行走机构、回转支承机构和定位机构通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海芮晨机电设备有限公司 一种火车罐车自动卸车鹤管装置
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