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申请/专利权人：上海芮晨机电设备有限公司
摘要：本发明公开了一种汽车罐车自动装车鹤管装置，属于装车技术领域，该装置主要包含第一旋臂机构、第二旋臂机构、竖向位移调节机构、定位机构和控制器，在第二旋臂机构的远端设有对接垂管，定位机构用于探测灌口的位置信息并传输至控制器，第一旋臂机构固设在立柱上，第二旋臂机构与第一旋臂机构连接，第一旋臂机构带动第二旋臂机构相对立柱摆动，第二旋臂机构相对第一旋臂机构摆动，通过两级调节可将对接垂管移动至指定位置，然后再通过竖向位移调节机构调节垂管在Z轴方向的位移并且确保对接垂管始终处于垂直状态，最终将对接垂管精准伸入灌口；可见，该装置结构紧凑、运行稳定性高，对位精准，满足现有汽车罐车装车的需求，具有一定的市场价值和经济效益。
主权项：1.一种汽车罐车自动装车鹤管装置，其特征在于：至少包括立柱、物料接口管、第一旋臂机构、远端设有对接垂管的第二旋臂机构、竖向位移调节机构、定位机构和控制器，其中，所述物料接口管竖向设置，并通过支撑件固定在所述立柱上；所述第一旋臂机构与所述物料接口管连通，并且该第一旋臂机构与所述第二旋臂机构在水平方向连接构成了物料通路，所述第一旋臂机构固设于所述立柱上，所述第一旋臂机构能够带动所述第二旋臂机构相对所述立柱在水平方向同步摆动，同时，所述第二旋臂机构能够相对所述第一旋臂机构在水平方向摆动以实现与之连接的所述对接垂管在X轴和Y轴方向位移的多级调节；所述竖向位移机构设置在所述第二旋臂机构上，该竖向位移调节机构能够带动所述第二旋臂机构远端在竖直方向摆动以调节所述对接垂管在Z轴方向的位移，并且能够对所述对接垂管进行微调使其始终处于竖直状态；所述定位机构位于所述第二旋臂机构的上方，用以获取所述汽车罐车灌口的位置信息；所述控制器根据定位机构获取的位置信息控制所述第一旋臂机构、第二旋臂机构和竖向位移调节机构动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海芮晨机电设备有限公司 一种汽车罐车自动装车鹤管装置
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