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申请/专利权人：深圳市奥图威尔科技有限公司
摘要：本实用新型涉及鹤管的技术领域，公开了摇臂式自动鹤管结构,包括立柱管以及鹤管主体，立柱管与鹤管主体之间通过第一旋转机构连接；内臂弯管的一端与第一旋转机构连接，内臂弯管的另一端通过第二旋转机构与内臂连接管连接，内臂连接管通过第三旋转机构与外臂连接管连接，外臂连接管通过外臂弯管与垂管连接；立柱管利用第一旋转机构控制鹤管主体水平转动，再利用第二旋转机构控制内臂连接管纵向转动，再通过第三旋转机构控制外臂连接管纵向转动，保持垂管移动的稳定性，该结构设计简单，且操作方便，对位精度高，容易实现自动对位的智能鹤管，提高了自动鹤管的活动范围，解决了自动鹤管结构较为复杂，且活动范围较小的问题。
主权项：1.摇臂式自动鹤管结构，其特征在于，包括立柱管以及鹤管主体，所述立柱管与鹤管主体之间通过第一旋转机构连接；所述鹤管主体包括内臂弯管、内臂连接管、外臂连接管以及纵向布置的垂管，所述内臂弯管的一端与第一旋转机构连接，所述内臂弯管的另一端通过第二旋转机构与内臂连接管连接，所述内臂连接管通过第三旋转机构与外臂连接管连接，所述外臂连接管通过外臂弯管与垂管连接。
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