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申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司
摘要：本发明是散货装车平台多自由度抱夹式手爪，包括：伸入臂；翻转部，其设置在所述伸入臂的端部；搬运部，其与翻转部滑配连接，并由驱动机构驱动相对于所述翻转部进行左右平移；电缸，其缸身与所述翻转部固定，其输出端穿过所述翻转部，并将端部置于所述搬运部内；第一推板，其设置在所述搬运部内；推杆，其一端与所述第一推板连接，另一端与所述输出端铰接；第二推板，其与所述第一推板滑配连接，其跟随所述搬运部进行左右运动；伸入臂实现搬运部竖直面的两轴运动，驱动机构实现搬运部的左右运动，翻转部实现搬运部的倾斜，综上实现了手爪的多角度运动，便于集装箱内的货物进行搬入或搬出。
主权项：1.散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，包括：伸入臂；翻转部，其设置在所述伸入臂的端部；搬运部，其与翻转部滑配连接；电缸，其缸身与所述翻转部固定，所述电缸的输出端穿过所述翻转部，并将端部置于所述搬运部内；第一推板，其设置在所述搬运部内；推杆，其一端与所述第一推板连接，另一端与所述电缸的输出端铰接；第二推板，其与所述第一推板滑配连接，其跟随所述搬运部进行左右运动；所述搬运部包括：第一L型搬运板；第二L型搬运板；其中，所述第一L型搬运板、第二L型搬运板相对设置；驱动机构适于驱动所述第一L型搬运板、第二L型搬运板相对于所述翻转部同步左右平移或驱动所述第一L型搬运板、第二L型搬运板靠近或者远离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 金石机器人常州股份有限公司 散货装车平台多自由度抱夹式手爪
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