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申请/专利权人：中国人民解放军63919部队;郑州大学
摘要：本发明涉及仿形多自由度运行机构及舱外航天服头盔综合测试方法，实现9自由度的空间仿形运动，在搭载配套不同小型光学仪器的基础上，不仅可实现对舱外服头盔面窗曲面形状进行空间仿形及采集点的信息采集，还可实现对舱外服头盔面窗光学性能、面窗应力水平的测试，具有运行精度高、重复定位性好、操作简单等特点。采用主从式的架构分别安装接收光学仪器和发射光学仪器，便于保持二者的相对位置，便于控制同轴。
主权项：1.一种舱外航天服头盔综合测试用仿形多自由度运行机构，其特征在于，包括第一方向运行模组、第二方向运行模组、竖直轴旋转模组、主动柱架、从动柱架以及中央控制处理单元；所述第一方向运行模组和所述第二方向运行模组，分别驱动所述竖直轴旋转模组沿水平Y轴方向移动和水平X轴方向移动；所述竖直轴旋转模组的输出轴竖直设置，驱动所述主动柱架以输出轴轴线为竖直Z轴旋转，并带动所述主动柱架水平X轴和Y轴方向移动；所述从动柱架通过其下底部横向支架固定至所述主动柱架的下部，且平行于所述主动柱架并随所述主动柱架同步运动；所述从动柱架安装发射载台，在驱动下，发射载台能够沿从动柱架上下直线移动，并能够以其在从动柱架的安装轴为旋转轴旋转；所述发射载台安装发射光学仪器，在驱动下，发射光学仪器能够沿发射载台长方向做直线进给移动；所述主动柱架安装接收载台，在驱动下，接收载台能够沿主动柱架上下直线移动，并能够以其在主动柱架的安装轴为旋转轴旋转；所述接收载台安装接收光学仪器及测距传感器，所述测距传感器在驱动下能够沿接收载台长方向作直线进给移动；所述接收光学仪器接收所述发射光学仪器发射的穿过舱外航天服头盔的光线；所述中央控制处理单元，控制第一方向运行模组、第二方向运行模组、竖直轴旋转模组、接收载台以及发射载台，以调整发射光学仪器、接收光学仪器及测距传感器位置。
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权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63919部队 郑州大学 仿形多自由度运行机构及舱外航天服头盔综合测试方法
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