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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开了一种多平面组件间六自由度相对位姿测量装置和方法，涉及精密测量领域，包括：控制器，用于控制精密运动控制轴系和高精度三维测量传感器；精密运动控制轴系，用于配合高精度三维测量传感器实现多平面组件的路径扫描，获取XYZ轴系导轨的坐标信息；高精度三维测量传感器，用于发射和接收信号，获取高度信息，并转化为点云数据；数据处理单元，用于对三维点云数据和XYZ轴系导轨的坐标信息进行处理，获取高精度三维信息，并结合物理特征信息获取六自由度高精度位姿信息。本发明通过高精度三维测量方法实现了多平面组件依据特征区域装配对准的测量需求，克服了二维平面检测方式无法实现空间角度对位的困难。
主权项：1.一种多平面组件间六自由度相对位姿测量装置，其特征在于，包括：测量系统和控制与数据处理系统，其中，所述测量系统包括精密运动控制轴系和高精度三维测量传感器，所述控制与数据处理系统包括数据处理单元和控制器，所述控制器的输出端连接所述测量系统，所述精密运动控制轴系与所述高精度三维测量传感器耦合同步连接；所述控制器，用于控制所述精密运动控制轴系和所述高精度三维测量传感器；所述精密运动控制轴系，用于配合所述高精度三维测量传感器实现所述多平面组件的路径扫描，获取XYZ轴系导轨的坐标信息；所述高精度三维测量传感器，用于发射和接收信号，获取高度信息，并转化为点云数据，其中，所述点云数据包括三维点云数据和物理特征信息，所述物理特征信息包括但不限于光学特征信息或成像信息；所述数据处理单元，用于对所述三维点云数据和所述XYZ轴系导轨的坐标信息进行处理，获取高精度三维信息，并结合所述物理特征信息获取六自由度高精度位姿信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种多平面组件间六自由度相对位姿测量装置和方法
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