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申请/专利权人：北京信息科技大学
摘要：本发明公开了一种图像电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
主权项：1.图像电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统，其特征在于，该系统包括：图像处理模块1和制导控制模块2，其中，所述图像处理模块1用于识别并锁定目标，获得目标与飞行器相对位置信息，所述制导控制模块2用于通过舵机调整飞行器的姿态，使得飞行器平稳地飞向目标，所述制导控制模块2包括惯导子模块21、微处理器22和舵机23；其中，通过所述惯导子模块21实时获得飞行器的姿态信息，通过微处理器22基于目标与飞行器相对位置信息和飞行器的姿态信息实时获得需用过载，并进一步获得舵指令；通过所述舵机23根据所述舵指令打舵执行，在所述制导控制模块2中还设置有阻尼回路，通过所述阻尼回路提高飞行器的稳定性，所述阻尼回路实时根据期望阻尼μd获得增益Kg；所述微处理器22获得的需用过载与所述增益Kg叠加得到修正需用过载，并基于该修正需用过载来生成舵指令，所述增益Kg通过下式获得： 其中，μd表示期望阻尼；Tm表示弹体固有时间常数；μm表示弹体固有阻尼；Ti表示姿态时间常数；ks表示舵机增益； 表示姿态角速率增益；A表示中间变量，通过下式获得：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京信息科技大学 图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法
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