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申请/专利权人：上海途滕智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种六自由度平台，设置在跑步平台的下方，包括摆臂机构，所述摆臂机构的上端枢轴连接在固定板上，所述固定板固定设置在跑步平台的正下方；所述摆臂机构在固定板上的交汇点以单独聚合的形式形成交汇区，所述交汇区在固定板上呈“三角形”分布；所述固定板在摆臂机构的带动下能X、Y、Z三个方向上进行平移和旋转，实现六自由度运动。摆臂曲柄的结构，相比于传统的六自由度平台，高度更低，体积更小。这使得设备能够在更小的空间内执行更大行程，更复杂的动作和操作。
主权项：1.一种六自由度平台，设置在跑步平台的下方，其特征在于：包括摆臂机构，所述摆臂机构的上端枢轴连接在固定板上，所述固定板固定设置在跑步平台的正下方；所述摆臂机构在固定板上的交汇点以单独聚合的形式形成交汇区，所述交汇区在固定板上呈“三角形”分布；所述固定板在摆臂机构的带动下能在六个方向上进行运动和旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海途滕智能科技有限公司 一种六自由度平台及行走康复设备
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