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申请/专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
摘要：本实用新型涉及机械臂关节，具体涉及一种两自由度球关节，包括球形壳体、关节模块、制动模块、驱动模块，关节模块内的电机与制动模块内的抱闸轴通过带传动连接、且同步转动，其特征在于，电机内的电机输出轴一端连接带轮，所述抱闸轴靠近电机输出轴端连接同步轮，所述同步轮与所述抱闸轴轴向通过键连接和径向通过紧定螺钉压住键连接的双重连接方式固定。本实用新型的两自由度球关节，限制了同步轮与抱闸轴之间的轴向和径向移动，有效的解决了实际使用中易出现同步轮打滑问题。
主权项：1.一种两自由度球关节，包括球形壳体、关节模块200、制动模块300、驱动模块400，关节模块200内的电机210与制动模块300内的抱闸轴310通过带传动500连接，其特征在于，电机210内的电机输出轴211一端连接带轮510，所述抱闸轴310靠近电机输出轴211端连接同步轮520，所述同步轮520与所述抱闸轴310轴向通过键700连接和径向通过紧定螺钉600压住键700连接的连接方式固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛欧开智能系统有限公司 一种两自由度球关节
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