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申请/专利权人：西安科为实业发展有限责任公司

摘要：本发明提供了一种小型无人机燃气式发射筒低过载控制方法，包括：在发射筒上布置多级燃气发生器并连接电路；以预设的间隔时间实现其多级点火。预设间隔时间确定如下：对适配器受力分析得到状态方程；选取初始点火间隔时间，获得该间隔时间下的时间‑发射过载和速度曲线；通过理论计算判定发射过载和速度是否符合要求，若不符合，则以预设点火间隔时间调整精度调整点火间隔时间；发射试验得到实际过载和速度数据；用实际过载和速度数据与理论过载和速度数据进行对比，修正预期点火间隔时间；重复此过程，确定覆盖各工况的合理点火间隔时间。本发明可大幅降低小型无人机燃气式发射筒发射过载，有效降低无人机设计和生产成本，提高无人机产品性能。

主权项：1.一种小型无人机燃气式发射筒低过载控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在燃气式发射筒上布置多级燃气发生器并连接其电路；步骤2，接到点火指令后，依次以预设的间隔时间对多级燃气发生器进行分级点火，上一级燃气发生器点火之后的预设间隔时间后对下一级燃气发生器进行点火，所述预设的间隔时间根据以下算法确定：步骤2.1，对用于在燃气发生器产生的高压气体的作用下在发射筒内运动的适配器进行受力分析，得到状态方程： 式中，m1为适配器和无人机的总重量，f1为低压室气体作用在适配器上的推力，f2为外部大气压作用力，f3为适配器和无人机与发射筒之间的摩擦力，Sc为筒内截面积，P1为密闭室不同时刻气体压强，根据下式计算： 式中，m为装药燃烧质量，ng为1kg装药燃烧产生的气体摩尔数，R为气体常数，Tc为燃气温度，Pig为点火压强，Vci为低压室初始容积，S1为适配器面积，X为适配器行程，ρ为装药密度，t为燃烧时间，r为装药燃烧速度，Ab为装药燃面面积，α为燃速系数，n为装药燃烧压力指数；步骤2.2，选取初始点火间隔时间，根据所建立的状态方程，获得初始点火间隔时间下的时间-发射过载曲线以及时间-发射速度曲线；步骤2.3，通过理论计算判定发射过载和发射速度是否符合要求，若不符合，则以预设的点火间隔时间调整精度调整点火间隔时间并返回步骤2.2，直至获得符合要求的预期点火间隔时间；步骤2.4，按照理论计算满足要求的点火间隔时间进行发射试验，测量并记录发射过程中的过载数据，得到实际的过载和速度数据；步骤2.5，用实际的过载和速度数据与理论计算的过载和速度数据进行对比，修正预期点火间隔时间；步骤2.6，重复步骤2.2、步骤2.3、步骤2.4和步骤2.5，确定覆盖高低温环境、燃气发生器个体差异各情况的合理点火间隔时间，最终达到在满足出筒速度要求的前提下，最大限度地降低发射最大过载。

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