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申请/专利权人：东莞市领亚自动化科技有限公司

摘要：本发明属于谐波减速器技术领域，尤其为一种过载保护型谐波减速器，包括同轴设置的波发生器、柔轮和钢轮，所述柔轮的前端和钢轮啮合设置，所述波发生器的凸轮内部连接有输入轴，所述输入轴上对应波发生器的一侧通过第一轴承转动安装有第一端盖，所述输入轴上对应波发生器远离第一端盖的一侧通过第二轴承转动安装有第二端盖。本发明能够为柔轮提供过载保护，使柔轮不易产生疲劳破坏，有效延长柔轮的使用寿命，能够利用冷却液与谐波减速器工作时产生的热量进行热交换，达到快速降温的效果，能够迫使润滑剂进行蠕动，沿既定路线进行润滑剂供给，达到减小摩擦的目的，保证了柔轮与钢轮的轮齿摩擦性能的稳定，有效延长齿轮的使用寿命。

主权项：1.一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：包括同轴设置的波发生器（2）、柔轮（3）和钢轮（4），所述柔轮（3）的前端和钢轮（4）啮合设置，所述柔轮（3）包括主体轮部（301），所述主体轮部（301）的前端外表面设有与有钢轮（4）内齿啮合的轮齿（302），所述主体轮部（301）的后端设有内延展部（303），所述内延展部（303）与连接块（1102）之间通过锁紧螺钉（12）紧固，所述波发生器（2）的凸轮内部连接有输入轴（1），所述输入轴（1）上对应波发生器（2）的一侧通过第一轴承（6）转动安装有第一端盖（5），所述输入轴（1）上对应波发生器（2）远离第一端盖（5）的一侧通过第二轴承（7）转动安装有第二端盖（8），所述第二端盖（8）与钢轮（4）之间连接有冷却罩压盖（9），所述第一端盖（5）、钢轮（4）和冷却罩压盖（9）之间贯通设有第一锁紧孔，所述第一端盖（5）、钢轮（4）和冷却罩压盖（9）之间通过与第一锁紧孔相适配的螺钉紧固，所述冷却罩压盖（9）上设有冷却液进口（901）和冷却液出口（902），所述冷却罩压盖（9）的内部设有水冷通道（16），所述水冷通道（16）的进水端与冷却液进口（901）连通，所述水冷通道（16）的出水端与冷却液出口（902）连通，所述输入轴（1）上对应第二端盖（8）与波发生器（2）之间通过第三轴承（10）转动安装有支撑组件（11），所述支撑组件（11）是由内环支撑块（1101）、连接块（1102）、外环支撑块（1103）和压圈（1104）组成，所述内环支撑块（1101）连接于第三轴承（10）的外表面上，所述内环支撑块（1101）通过连接块（1102）与外环支撑块（1103）连接，所述连接块（1102）与柔轮（3）的后端之间固定连接，所述内环支撑块（1101）、连接块（1102）和外环支撑块（1103）构成截面为横置的U型件，所述压圈（1104）固定连接于内环支撑块（1101）的侧壁上，所述内环支撑块（1101）上设有第一油封（13），所述第一油封（13）、输入轴（1）和波发生器（2）之间构成润滑剂腔，所述压圈（1104）与输入轴（1）之间设有第二油封（14），所述压圈（1104）与输入轴（1）之间对应第二油封（14）远离第三轴承（10）的一侧设有轴封顶圈（15）。

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百度查询： 东莞市领亚自动化科技有限公司 一种过载保护型谐波减速器